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上海君俞自动化科技有限公司

联系人：袁  昊

电话：13818747209（微信同步）

QQ：835304981

邮箱：835304981@qq.com

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我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

追求卓越，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

西门子中国一级代理商 西门子一级代理商 西门子电缆一级代理商 西门子PLC一级代理商

上海君俞在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子中国授权代理商 西门子中国授权总代理商 西门子授权代理商 西门子授权一级代理商 西门子授权总代理商  西门子PLC授权代理商 西门子变频器授权代理商 西门子授权电缆代理商 西门子授权伺服系统代理商

西门子S7-300系列产品

S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN

CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319

SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源

IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355

触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000

按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移动面板：MP177 MP277

精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

上海君俞在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

闭环控制，感应电机

SIMODRIVE POSMO CD/CA

标准化感应电机的闭环控制基于一个功能强大的信号处理器，它带有用于运转无编码器标准感应电机的电流和转速控制器。

通过磁场导向控制算法、基于电机模型的受控系统模拟以及用于控制回路的实际值提取，可获得优异的控制性能。 集成的转速/转矩/频率前馈控制用于提高控制的动态性能。

闭环控制，同步电机

SIMODRIVE POSMO CD/CA

同步电机的闭环控制基于一个功能强大的信号处理器，它带有可执行与轴相关的电流和转速控制的电流和转速控制器。 闭环控制针对正弦换相 1FK 和 1FT6 伺服电机进行了优化。

设计

通过其“多功能合一”式设计，可在机床的上建立分布式驱动配置。 有两种不同形式：

SIMODRIVE POSMO A/SI

带有集成电源模块、控制模块、1FK 电机、定位控制器和程序存储器的分布式伺服驱动系统；

SIMODRIVE POSMO CD/CA

带有集成电源模块、控制模块、定位控制器和程序存储器的分布式驱动系统。 这些系统可容纳各种型号的电机。

电子装置电源

在 SIMODRIVE POSMO 分布式驱动系统中，电子部分的电源是从内部通过电源电压生成的。 不过，电阻部分的电源可以从一个外部电源提供。

散热

SIMODRIVE POSMO A

SIMODRIVE POSMO A 为自冷式，通过环境温度直接冷却。

SIMODRIVE POSMO SI

SIMODRIVE POSMO SI 通过安装的风扇进行冷却。

SIMODRIVE POSMO CD/CA

SIMODRIVE POSMO CD/CA 为自冷式，通过环境温度进行冷却。

I/O

SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系统中集成有模拟量和/或数字量输入和输出，以便能够采集和处理过程信号。

消息和报警

在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系统中，PROFIBUS 可被用于诊断。 诊断可通过 SimoCom U/SimoCom A 软件工具来进行。

位置检测，直接

适宜的测量系统：

• 带正弦/余弦电压信号的增量旋转编码器
• 带正弦/余弦电压信号的增量线性刻度
• 带有正弦/余弦电压信号和 EnDat 接口的绝对位置测量系统（线性刻度，单转和多转编码器）

位置检测，间接

SIMODRIVE POSMO CD/CA

用于位置检测的可选测量系统适用于对带正弦/余弦电压信号的增量编码器进行分析。 可以将线性刻度和带正弦电压信号的旋转编码器连接到驱动器控制装置，以便操纵 1FT6 和 1FK 进给电机。 由编码器系统提供的测量信号以高分辨率进行分析。

适宜的测量系统：

• 内置在电机中的增量编码器
• 内置在电机中、带 EnDat 接口的绝对值编码器

定位功能

在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 上，可借助于集成的定位功能来自动存储和执行移动程序块。

PROFIBUS DP

→ SINUMERIK 810D powerline/840Di/840D powerline

标准调试

→ 安装和调试支持

启动支持

SimoCom U/SimoCom A

SimoCom U/SimoCom A 软件可对 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 分布式驱动系统进行快速、简便调试，并对相关应用的驱动参数进行优化。 该软件使驱动配置的生成、启动和优化变得轻松而可靠。

存储客户设定数据

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA

控制软件和客户设定参数存储在每个控制器的本地存储卡上。 在需要维护时，可简单地将设备更换，所有设定数据都保留在存储卡上，驱动器可立即投入运行。

3D 误差补偿 (SEC 3D)（可选）

除导螺杆误差补偿、下垂补偿和温度补偿功能外，“SEC 3D”还提供了可让机床厂商提高机床精度的其他静态补偿功能。SEC 3D 的补偿数据不是基于误差模型。误差是借助于一个外部测量仪器（如激光跟踪仪）在针对相关机床设计的空间格子点上测量的。控制器在机床在其加工区域范围内移动时对这些补偿值进行插补。

带急冲限制的加速功能

为了降低机器机械零件磨损达到最佳加速，您可以在零件程序中选择 SOFT 以确保连续、无振动的加速。当选择“平稳加速”时，将以正弦曲线的形式生成路径上的速度特性。

访问保护

通过具有 8 个访问级别的用户分层系统来实现程序、数据和功能的访问保护。

这些级别被细分为：

• 4 个密码级别（保护级别 0 - 3），用于西门子、机床厂商和最终用户
• 4 个键开关位置（保护级别 4 - 7），用于最终用户（也可通过 PLC 对键开关位置进行分析）

这样，SINUMERIK 控制系统就提供了一种对访问权限进行控制的多级方法。

保护级别 0 拥有最高访问权限，保护级别 7 拥有最低访问权限。高一级保护级别将自动包含位于其下面的所有保护级别。保护级别 0 - 3 的访问权限由西门子进行了预编程。

输入的密码优先于一个键开关位置，机床厂商或最终用户可更改保护级别 4 至 7 的访问权限。

针对非法读取和显示，只能对子程序的整体进行保护。

操作日志

操作日志记录下了所有操作员的操作和存在的报警以进行诊断。

工件实际数值系统

“工件的实际值系统”用于指定允许 SINUMERIK 用户执行以下操作的功能：

• 在由 JOG（点动）和 AUTOMATIC（自动）模式中的机器数据定义的一个工件坐标系统中开始进行加工，在接通控制系统之后无需任何附加操纵；
• 在零件程序的最后保留与有效级别、可设定框架 (G54-G57)、运动转换和有效*补偿有关的有效设置，以便在下一个零件程序中使用；
• 通过在 PCU 中进行适当输入而在 WCS 工件坐标系统和 MCS 机床坐标系统之间切换；
• 改变工件坐标系统（例如，通过改变可设定框架或*补偿）

先行定位控制(选项)

机床的固有频率对机床的最高速度和工件的表面特性有着有害影响。从 V6 版软件起可使用的 APC 选项（HMI 和 NCK）提高了 KV 因子（位置控制回路增益），改善了表面，从而提高了效率。APC 需要执行高性能闭环控制。

高级加工 1 和 2（可选）

通过“通用版”和“增强版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系统软件的“高级加工 1”功能，可将插补周期缩短到 4 ms。“高级加工 2”功能仅适用于“增强版”SINUMERIK 840Di/840DiE 软件，可将插补周期缩短到 2 ms。

报警和消息

编程和显示消息文本

• 报警和消息：
  所有消息和报警都在操作员面板上以普通文字的形式单独输出，带有日期和时间以及指示取消标准的符号。报警文本存储在硬盘上 (PCU 50/PCU 70) 或闪存卡上 (PCU 20)。所有报警都存储在在一个报警日志中，该日志的大小可进行设定。
• 零件程序中的报警和消息：
  可对消息进行编程，以便为操作员提供程序运行过程中当前加工状况的信息。消息文本的最大长度为 124 个字符，在两行中显示，每行 62 个字符。变量的内容也可以消息文本形式显示。

实例 1： 
N10 G1 F2000 B=33,333
N15 MSG ("旋转表位置：”?$AA_IW[B]? “度”)
块 N10 移动之后消息行中的显示：
旋转表位置：33,333 degree

实例 2： 
N20 MSG（“X 位置”?$AA_IW[X]? “检查！”）
显示：X-position ...检查！
除编程消息之外，还可以在 CNC 程序中设置报警。根据报警类别，一个报警总是与来自控制器的一个响应相结合。

您可在《入门指南》中找到对各种报警的响应的列表。必须对报警文本进行组态。报警编号 65000 至 67999 为用户保留。

实例 3： 
N100 SETAL (65001) 效果：
显示 CNC 启动联锁
删除：通过复位 (Reset)

• 来自 PLC 的报警和消息：
  来自 PLC 程序的机器相关报警和消息可以普通文本形式显示。消息包括状态消息和错误消息。状态消息的显示在状态不再有效时立即被删除，而错误消息总要进行确认。40000 至 89999 范围内的应用相关报警编号可被分配给通用、通道相关、轴相关和主轴相关应用报警和消息。可对控制器对报警或消息的响应进行组态。组态的报警和文本存储在应用相关文本文件中。
• 报警分析：
  一个通道相关信号可被用于确定在发出报警时其他通道是否可继续使用。

模拟轴（选项）

此功能用于机床上无法通过数字驱动器进行控制的各种电机，如大型主轴电机或换刀装置电机。模拟轴的使用与数字轴非常类似。其编程也与进给轴或主轴数字插补路径一样。

SIMODRIVE 611 驱动控制系统的纯粹功能不能用于通过模拟速度设定点接口连接在一起的外部驱动装置。这涉及依赖于内部轴反馈和驱动总线通讯的功能，如转矩前馈控制、用于衰减机械谐振的滤波器以及“Safety integrated”功能等。对于外部驱动单元，必须采取单独的 EMC 措施。

模拟轴可以两种不同方式实现：

• 通过可用于每个轴的“模拟轴”选项，您可通过软件版本为 V4.3 及以上的 SINUMERIK 840D powerline 进行控制；根据所使用的 NCU 系统软件，通过一个用于模拟驱动器（如 SIMODRIVE 611 analog）的速度设定点接口 ?10 V，每个 NCU 可具有 12/31 个轴（在技术功能 PC 卡上）和最多 3 或 8 个 CNC 轴。至模拟驱动放大器的设定点输出由一个 DMP 紧凑型“模拟量输出”模块进行处理，该模块在 SIMODRIVE 611 digital 的驱动总线上的一个 NCU 端子排上运行。实际轴或实际主轴值由电机的一个非调节型信号发生器传送到 SIMODRIVE 611 digital 上的直接测量系统的一个任意实际值输入。
• 从 SINUMERIK 840D powerline 软件 V5.3 版开始，最多两个模拟轴可通过一个控制模块运行，该控制模块带有用于 HLA（HLA 子模块）液压直线驱动器的数字量设定点接口：
  • 设定速度 ?10 V
  • 电压信号的定位测量系统分析。

从这个软件版本开始，无需再使用一个技术功能 PC 卡，因为功能已集成在 NCU 系统软件中。

模拟值控制

通过系统变量 $A_OUTA(n)，可在零件程序中直接预设来自最多 8 个模拟量输出的值。所连接的 NCU 端子块中需要一个用于模拟量输出的子模块“DMP 紧凑型 1 A 模拟”（在 SINUMERIK 840Di PROFIBUS DP 和 S7 300 输出模块上）。在输出到硬件之前，由 NCK 预设的值可通过 dB10 中的 PLC 来修改。硬件输出在插补周期内写入。

异步子程序

→用于从轮廓快速收回的中断子程序

一个异步子程序就是一个可基于一个外部事件（如数字量输入）启动或从 PLC 启动的 CNC 程序。输入被分配给子程序，并通过编程 SETINT 来激活。如果发生了相关事件，当前正被处理的 CNC 块就立即被中断。CNC 程序随后在中断点处继续执行。必须为多个异步子程序分配不同的优先级 (PRIO)，以便它们能以一定顺序得到处理。异步子程序可在 CNC 程序中再次禁用和启用 (DISABLE/ENABLE)。

辅助功能输出

当零件程序想让 PLC 执行特定机床操作时，可通过“辅助功能输出”来通知 PLC。这是通过将适宜辅助功能及其参数传送到 PLC 接口而实现的。被传送的值和信号必须由 PLC 用户程序进行处理。可将以下功能传送到 PLC：