GYS751DC2-T2A-B富士RYH伺服器说明书，GYS751DC1-SA富士伺服驱动器，RYH201F5-VV2富士伺服apc调整，长期供应富士FUJI伺服，电机，驱动器，大量现货。

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响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力 AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常 异步电梯西威变频器型号： AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步电梯专用西威变频器型号： AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威变频器主板型号： RV33-3 AC4-O V3.4 西威变频器驱动板型号：PV33-4L-18-400D 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生^fen^其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高^fen^另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位 ，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；?惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；? B、?位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f?/?Kp???其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲 频率；Kp是位置环增益；????由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动； 安川伺服调试的一点看法? 1、?安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；? 2、?惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）? 3、?此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。?4、?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。?5、?发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。? 6、?低刚性负载增益的调节：? A、将惯量比设置为600；? B、?将Pn110设置为0012；不进行自动调谐?C、?将Pn100和Pn102设置为最小；? D、?将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数?E、然后进行JOG运行，速度从100～500；?F、?进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；?G、?将看到的惯量比设置到Pn103中；? H、?并且自动设定刚性 4、功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能

功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比 →更换电线 RM30TPM-H TM400HA-H CM400HU-24H RM30TPM-M TM400HA-M CM400YE2N-12F RM400CZ-H TM400PZ-2H CM450HA-5F RM400DY-66S TM400PZ-H CM450TJ-24NF RM400DZ-M TM400PZ-M CM50ADXX-12H RM400HA-20S TM400UZ-24 CM50DU-24F RM400HA-24S TM400UZ-2H CM50DU-24H RM400HU-34S TM400UZ-H CM50DY-12H RM400HV-34S TM400UZ-M CM50DY-24H RM500CZ-24 TM55CZ-24 CM50DY-28H RM500CZ-M TM55CZ-2H CM50E3U-24H RM500DZ-24 TM55CZ-H CM50E3Y-12G RM500DZ-2H TM55CZ-M CM50E3Y-24 RM500HA-24 TM55DZ-24 CM50E3Y-24H RM500HA-2H TM55DZ-2H CM50MD1-12H RM500HA-H TM55DZ-H CM50TF-12E RM500HA-M TM55DZ-M CM50TF-12H RM500UZ-24 TM55DZ-M CM50TF-24H RM500UZ-2H TM55EZ-24 CM50TF-28H RM500UZ-H TM55EZ-2H CM50TU-24F RM500UZ-M TM55EZ-H CM50TU-24H RM50CA-12F TM55EZ-M CM600DU-24F RM50CA-12S TM55RZ-24 CM600DU-24NFH RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NFGoldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平 VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。 因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWM U/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。 利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。 用户可以选择自己最喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°AVM原理。 以下给出这两个原理的概要 选择

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