RYT751C5-VV2富士伺服说明书，MPF030US-21G11S富士faldic伺服说明书，WSC-M04P05-WD触摸屏与富士伺服通讯，长期供应富士FUJI伺服，电机，驱动器，大量现货。

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MODEL MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N) MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N) MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) MR-H10AC(N) MR-H20AC(N) MR-H40AC(N) MR-H60AC(N) MR-H100AC(N) MR-H200AC(N) MR-H350AC(N) MR-H500AC(N) MR-H700AC(N) 储能电容 又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN端的电压工作范围一般在 430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在 400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。容量选择≥60uf/A 均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。 C2电容只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统 以下是位置控制模式的设置方法： 一、接线 共阴接线 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地线； <3> 第9脚接步进脉冲输入信号； <4> 第7脚接运转方向输入信号； <5> 第17脚为驱动器使能信号，该脚接地时，电机会锁定，并接受控制信号，断开时所有控制信号无效； 共阳接法： <1>7按方向 <2>9接脉冲 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 参数设置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (电子齿轮） <4> P03 = 1 (电子齿轮） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001单脉冲、010双脉冲） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小设置） <11> P10, P11 不用设 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不设； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置，也可以不管； <18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了必须减少位置环增益；?? ????E、?在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据。?? ????F、?伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照C中所述进行重新调整；??????11、?调整参数的含义和使用：?? ????A、?位置环增益：?决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；?惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；?? ????B、?位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f?/?Kp?其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益；?由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；?? ????C、?速度环增益：?当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。??????D、?速度积分时间常数：?提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。 ? 安川伺服问题点汇总? ? 1.?伺服电机的特征是什么？? 一般来说伺服电机和步进马达等相比，能从低速到高速保持一定的转矩输出，没有象普通步进点饥那样的振动、噪音、发热等问题的?? 存在，没有拖控（不能控制的状态）现象，电机速度平滑。?? 2.?骏马系列和其他伺服电机的伺服器相比有何特征？?? 传统的伺服器各种功能和伺服增益的设定必须通过参数设定才能完成。但是本产品以设定两个旋转开关代替参数，基本上不需调整即?? 可使用。是一种具有与步进电机一样的方便性，但又能高性能运转的伺服电机。?? 3.?什么是伺服ON？?? 是指接通电源后，打开输入，输出信号/S-ON，?给伺服电机通电。电机通电后，在没有指令的状态下，电机的转轴被固定，即使施加?? 外力也无法运转，成为伺服锁定状态。??? 4.?伺服正面红LED灯亮后，?电机运转停止，该怎么办??? 此为报警信息。报警内容和处理方法可以根据LED显示灯的显示数来判别。????? 5.?为何伺服电机在运行中REF（绿色LED）会闪烁？?? 通过REF的闪烁表示『指令脉冲输入中（电机旋转中）』。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW ·电源电压异常(260V以上) →正确接线 15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义？ 加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 16、什么是再生制动？ 电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。→选择功率更大的伺服电机

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