SIEMENS 长沙豪乾智能科技有限公司
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我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）《选择长沙豪乾，是您最明智的决定》。想了解更多内容，请来电，我将为您一一解答。
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公司理念：
是专业从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。
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西门子将为多家铝厂供应中低压变频器，该订单价值数千万欧元。调试工作将在2018年11月至2019年4月期间分多个阶段完成。其目标是依托强大而可靠的变频来保障铝轧厂的生产率。 |
2017年9月28日
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西门子和阿尔斯通签署了一份谅解备忘录，将西门子包含轨道牵引驱动业务在内的交通业务与阿尔斯通进行合并。此次交易将轨道交通市场两大具有独特客户价值和潜力的创新企业联合起来。双方在业务活动和经营布局上具有很强的互补性。阿尔斯通将进行，西门子将其股权稀释后50%的股份，并同时认购权证，可收购价值阿尔斯通股本2%的股份。 |
2017年9月26日
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西门子近日赢得大的产品制造商浙江石化股份有限公司的订单，为其位于浙江省平湖市的丙烷脱氢（PDH）装置二期项目提供反应器物压缩机组。该双缸压缩机组包括由一台西门子SGT-750型工业燃气轮机驱动的两台西门子STC-SH单轴压缩机，计划于2018年底完成安装。该项目计划于2019年初进行试车。 |
2017年9月26日
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西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议，并在2017年德国汉诺威机床展（EMO）上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控。因此，Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂，无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动，并包含专门由机器人控制器执行的功能。此外，只需要利用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改进路径和定位精度并可靠性。另外，这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态响应。因此，机器人能够承担更具挑战性的加工任务，用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包括添加剂制造、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。 |
2017年9月25日
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当第三方服务提供商参与制造时，西门子能为数字化领域的数据保护带来全新的、的可能性。考虑到数据许可和加密，西门子已经与Identify3D（ID3D）建立了战略伙伴关系。ID3D已将确保数字化生产流程和可追溯性的解决方案集成于西门子的Sinumerik和PLM（产品生命周期）的产品组合。包括时间戳在内的数据加密已被纳入3D CAM（计算机辅助制造）NX。解密在SINUMERIK 840D sl上进行。通过与Identify3D开展合作，西门子已经实现利用端到端解决方案保护贯穿价值链各环节的所有流程数据的完整性。西门子与Indentify3D将在2017年德国汉诺威机床展（EMO）上展示该集成。通过将这些全新解决方案集成于西门子的产品组合，客户将能保护其知识产权，根据分别定义的参数生产产品，并跟踪生产部件。 |
2017年9月22日
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在2017年德国汉诺威机床展上，西门子展示了面向机床行业的全新拓展的数字化服务和服务，其全新功能可帮助识别和额外的机床生产潜力。机床用户可利用来自“制造IT服务”组合的全新数字化检查服务来了解其机床的数字化能力。通过虚拟调试服务，机床制造商可利用虚拟机床大大加快调试和上市步伐。 |
2017年9月22日
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2017年9月14日
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西门子将主导公司全球自主机器人的研发工作。来自西门子在各地的丰富的**将组建全球团队，重点围绕新型机电一体化、人机协作及人工智能在机器人控制器中的应用等课题开展研发。作为西门子全球创新战略的一部分，这一举措旨在对公司未来成功发展至关重要的技术。沿着这一战略方向，同日，西门子与清华大学（西门子全球“知识交流中心”高校之一）建立了合作伙伴关系，将在北京建立先进工业机器人联合研究中心。 |
2017年9月13日
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西门子与广东省*********厅（广东省人社厅）就建立中德西门子技术（）学院（学院）签署合作意向书。未来十年内，双方将依托学院，引进德国西门子师资及人才，合作开展专业与课程、教学实训、师资与学员，建立特色的双元制职业教育路径。这将是西门子与院校进行深度合作，将西门子德国的人才体系精髓引入广东的职业教育。本次意向书的签署是双方2015年11月签署的合作备忘录战略合作框架的延续，将是西门子在人才领域助力广东省升级的又一切实行动。学院也将成为西门子助力智能制造人才的又一个基地。 |
2017年9月7日
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西门子将为在北京举办的“德国8—德国在”展览项目提供支持。该展览将于年9月19日-10月31日期间展出50位家的约300幅作品，包括Georg Baselitz、K.O、G?tz、Katharina Grosse、Anselm Kiefer、Alicja Kwade、Sigmar Polke、Neo Rauch、Gerhard Richter和Rosemarie Trockel等。在德国副兼长西格马?加布里尔的见证下，展览将于2017年9月17日在北京太庙开幕。活动由美术学院与德国波恩与文化会主办。 |
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西门子发布了面向高端Simotion运动控制的新版本5.1，其中包括一个用于模拟用户程序的工具。由于Simosim模拟工具集成于工程设计，现在用户可以在不连接任何硬件的情况下。程序各部分在阶段的初期进行，这可以缩短随后的调试时间。版本5.1对面向对象编程（OOP）的功能进行了扩展，使的创建更加灵活。全新高度模块化的Simotion能在机器调试之前简化运动控制应用的实施，这有利于缩短产品上市的时间。 |
2017年8月31日
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2017年“西门子杯”智能制造挑战赛决赛颁奖仪式在上海应用技术大学举行，这也是自2006年以来举办的第11届“西门子杯”赛事。今年，该赛事正式成为金砖技能发展与技术创新大赛（金砖大赛）的核心赛事之一，决赛期间还同时承办了2017年金砖大赛闭幕式与等活动。本届大赛历时半年，吸引了来自2800余支队伍的近万名选手参其中。除了本土参赛队伍之外，还吸引了来自南非和的选手参与赛。 |
2017年8月28日
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西门子与上海***为双方联合建立的高铁部件合作中心举行揭牌仪式。该中心旨在为上海动车段的提供支持。西门子将为上海动车段西门子变压器及冷却单元提供四级修服务并提供检修设备，进一步扩展在高铁动车组市场的服务业务，加深与路局之间的合作。西门子（）有限公司执行副总裁、西门子交通集团主要市场国总裁荷骏飞（Frank Hagemeier）和上海***副局长池毓敢共同为中心揭幕并致辞。 |
2017年8月18日
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西门子受德国黑森州委托在10公里长的高速公路上打造网电气化货运线路。该线路将为混合动力货车的电力驱动装置供电。早在2012年，西门子便公布了其创新的“电气化公路”概念。电气化货运将安装在从法兰克福Zeppelinheim/Cargo City Süd交汇处到Darmstadt/Weiterstadt交汇处的A5联邦高速公路上。 |
2017年8月17日
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近日，西门子发电与天然气集团旗下的德莱赛兰赢得了海洋石油总公司（中海油）的两笔订单，将为其两个项目——蓬莱19-3油田和东方13-2气田群工程项目提供发电设备。其中，前者设备的客户是中海油，后者设备的客户为哈尔滨广瀚燃气轮机有限公司。 |
2017年8月11日
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西门子致力于研发HL级燃气轮机，并借此实现新一代的发电效率水平。2017年6月，西门子宣布将在杜克能源公司（Duke Energy）位于北加州郡的现场对其HL级燃机技术进行验证。西门子以其成熟的SGT-8000H技术为基础对该技术进行了。西门子先进的HL级燃机融合了一系列经过的全新技术以及源于的佳设计特性，以此达到效率和性能的更高水平。HL级燃气轮机发电净效率水平可突破63%，中期目标是净发电效率达到65%。 |
2017年8月7日
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西门子通过Simatic PCS 7 V9.0控制，为工业企业实施数字化转型打开了全新的视野。Simatic PCS 7 V9.0控制将全球的开放式工业以太网Profinet引入工业，与全新分布式I/O系列等硬件创新融合，加上广泛的全新功能，可帮助企业实现直至现场层的数字化。新版控制灵活性更高，操作更方便，设计面向未来，与现有广泛兼容，使工厂商广泛受益。 |
2017年8月7日
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西门子携手成都高新技术产业区建立西门子智能制造（成都）创新中心（创新中心）和西门子工业全球研发（成都）中心。该研发中心也是西门子在华建立的专注于MindSphere的研发中心。这一合作致力于为当地制造业提供为先进和完整的数字化企业解决方案，助力该地区企业实现数字化转型。 |
2017年8月7日
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西门子与宝武钢铁集团有限公司（宝武集团）再次深化合作，在开幕的西门子2017工业上，与宝钢工程技术集团旗下的宝钢工业技术服务有限公司（宝钢技术）就其虚拟远程运维技术及研究签署合作协议以及一期项目合同。这是2016年西门子与宝钢集团正式签署《智慧制造（工业4.0）战略协议》以来，双方合作的深度推进。 |
2017年8月7日
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西门子股份公司总裁兼**执行官凯飒（Joe Kaeser）表示：“西门子全球团队在第三季度稳健，实现了8%的营收增长及7%的净收益增长。数字化企业业务优异，巩固了其市场地位。我们向实现‘2020公司愿景’的目标稳步迈进，2017财年有望强劲收官。” |
2017年8月7日
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2017西门子工业于8月3-4日在上海举行。此次向众多工业客户分享了西门子以“数字化双胞胎”为核心的工业数字化解决方案，以及在石化、制药、冶金、食品饮料、水处理、纤维及矿山等行业的切实案例。在上，西门子正式发布了新版控制Simatic PCS 7 V9.0，通过引入Profinet为工业实现直至现场层的数字化，为工厂全生命周期的带来更多可能。此外，西门子在此次上正式为其位于上海的西门子工业数字化中心举办了揭幕仪式，并与宝武钢铁集团有限公司（宝武集团）继续深入推进智能制造的合作。 |
2017年7月28日
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西门子参与的武汉市首条有轨电车线路——大汉阳现代有轨电车试验线正式开通试。西门子携手中车株洲电力机车有限公司（株机），为该试验线上的21列100%低地板有轨电车提供了包括牵引、列车控制、制动和转向架在内的核心部件及技术支持。该线路是西门子与株机继广州海珠、江苏淮安之后成功参与执行的又一个100%低地板无触网有轨电车项目。 |
2017年7月21日
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西门子位于上海西门子线路保护有限公司（SCPS）的屋顶分布式光伏项目成功投运。西门子及合作伙伴为SCPS分布式光伏交钥匙项目提供了包括软硬件产品在内的分布式能源解决方案。目前该项目运行，成为西门子在推进分布式能源业务的示范项目。 |
2017年7月6日
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西门子与和企业签署合作协议，进一步开展合作，挖掘数字化潜力，为产业升级和转型提供支持。和德国在柏林见证了协议的签署。 |
2017年7月6日
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西门子股份公司（简称西门子）总裁兼**执行官凯飒（Joe Kaeser）与科工集团公司（简称科工）董事长高红卫在和德国的见证下，在德国柏林签署了工业互联网与智能制造领域的战略合作协议，双方将基于工业云平台共同打造面向未来的工业生态。 |
2017年7月4日
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位于巴西里约热内卢的淡水河谷公司是全球的矿业公司，该公司委托西门子全资子公司Chemtech 为其位于巴西的铁矿和锰矿生产单元设计实施了一套全新的制造执行，用来替代之前的17 个其它。新命名为“淡水河谷生产 - 矿山 (GPV-M)”，将覆盖该公司旗下的 38 个生产单元，包括矿山、工厂以及料仓。 |
2017年7月4日
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西门子成为拜仁慕尼黑足球和拜仁慕尼黑篮球（下称“拜仁”）新赛季的“合作伙伴”。双方的合作伙伴关系自2017年7月1日开始，至2020年6月30日。拜仁的主场球场安联球场和Audi Dome 体育馆均已采用了诸多西门子解决方案。新赛季伊始，合作双方将共同应用切实、前沿的解决方案、技术和数字化产品。该合作旨在为拜仁及其球迷们在未来继续带来令人难忘的赛事。双方计划在安联球场内部和周边以及位于慕尼黑塞贝纳大街的办公楼和训练基地安装使用西门子。其中，在电力工程、楼宇科技、与**技术、针对本地公共交通的智能交通解决方案和交通等方面部署以及基于云的服务将成为双方合作的重点。 |
2017年6月26日
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西门子在京启动“西门子工业通讯创新之旅”，展示针对企业各个层级网络架构的通讯集成解决方案。数字化是企业生产力、灵活性和效率，缩短上市时间并提供优质产品的关键。企业的海量数据需要通过的大容量通讯网络进行传输，提供给数字化企业的套件和“数字化双胞胎”以进行数字化建模，还要在未来传送至通过云端建立的以客户为中心的信息互动网络。在这个中，工业通讯为数据和信息的端到端、传输提供了保障。 |
2017年6月19日
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2017年6月19至21日，西门子亮相北京城市轨道交通展览会，以“运谋交通，思行深远”为主题，通过先进的VR虚拟技术、生动的触屏演示、以及丰富的产品模型和实物展示，呈现了西门子在城市轨道交通和城际铁路领域的新产品和解决方案。“西门子一直是交通行业长期可信赖的合作伙伴，见证并参与了令人称叹的高铁网络和城市轨道交通的快速发展，”西门子（）有限公司执行副总裁、西门子主要市场国交通集团总裁荷骏飞（Frank Hagemeier）先生表示。“凭借不断创新的技术，丰富的全球和扩展的本地合作，西门子将继续为交通事业的发展，特别是城市和城际轨道交通领域的发展贡献力量，为蓬展的城市群提供可靠、的保障。” |
2017年6月16日
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近日，西门子在了2台SGT-800型燃气轮机的订单。携手杭州汽轮机股份有限公司，西门子为电力发展有限公司旗下的中电（成都）综合能源有限公司提供的这两台燃气轮机将用于四川省成都高技产业区西部园区的分布式能源站项目，该项目预计 |
描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信：
要求
注意
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7（博途）项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。
Station_1中的OB1包含计数器的程序，它的输出会传送到Station_2。
下载
附件下载“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”包含一个STEP 7（博途）项目，项目中包含上面描述的通信程序。拷贝“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”文件到一个单独的目录中，并双击打开。现在项目文件已经解压。就可以使用STEP 7（博途）来打开和并运行解压后的项目。
1 IEC61850 标准
1.1标准概述
IEC61850是新一代的变电站自动化系统的国际标准，它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC60870-5-103标准相比，它不仅仅是一个单纯的通信规约，而是数字化变电站自动化系统的标准，它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模，采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口，增强了设备之间的互操作性，可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化一次设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止最为完善的变电站自动化标准，它不仅规范保护测控装置的模型和通信接口，而且还定义了数字式CT、PT、智能式开关等一次设备的模型和通信接口。采用IEC61850国际标准可以大大提高变电站自动化技术水平、提高变电站自动化安全稳定运行水平，节约开发验收维护的人力物力，实现完全的互操作，如图1所示。
IEC61850与传统的SCADA协议不同的是，它不仅是一个简单的协议，更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术，通过规范系统和项目管理以及一致性测试等途径来保证其目标的实现，并且IEC61850不仅适用于变电站自动化系统内部网络通信，也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。
图1：IEC61850与数字化变电站(SAS)之间的相互关系：
1.2 制造报文规范MMS
制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的国际标准，由国际标准化组织和国际电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展，它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务，例如：MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量，而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。
MMS由以下各部分组成：
1) 服务规范(Service Specification)
2) 协议规范(Protocol Specification)
3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 过程控制系统伴同标准(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中，第一部分服务规范和第二部分协议规范是其核心，服务规范包含的定义
有：①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD)；②网络上节点间的信息交换；③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则，包括：①信息格式；②通过网络的信息顺序；③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互，而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务，已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议，例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联，在软件支持上，更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS，从通信连接上看，MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现，如图2所示：
图2：MMS在IEC61850报文结构中的位置
1.3 IEC61850标准的体系结构
变电站自动化系统由各种IED 组成，主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能，并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层)，并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元，称为逻辑节点(logical node，LN)，然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型，旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括：①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等)；②间隔层装置(保护、测控单元等)；③过程层设备，包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer，ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等；④工程化工具(如配置工具等)，用于管理IEC 61850所定义的的通信模型，并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性测试)的规范要求，如图3所示：
图3：IEC61850与数字化变电站接口与体系结构
1.4数据模型
在了解数据模型之前，首先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念
智能电子设备(IED)：实际的物理设备，如开关、断路器，综保等。
功能：变电站自动化系统执行的任务，如：母线保护、联锁、报警管理等。
逻辑设备(LD)：一种虚拟设备，聚合逻辑节点和数据，物理设备可以包含一个或多个LD。
逻辑节点(LN)：用来描述系统功能的基本单位，是数据对象的容器，可以任意分配到
IED，每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义，并通过他们的服务与外部进行交互。
在IEC61850 中，一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征，Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备，一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点，在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来最终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器，在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。
下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程：
图4:设备建模的完整过程
就针对一个具体的IED设备模型而言，下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系：
图5：数据模型所包含的内容及交互关系
下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容，该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态 “stVal和ctlVal”。
图6：一个实际的IED设备所包含的内容
2 “IEC61850 Server Library”软件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案，通过该软件包，可以将S7-300/400 “虚拟”为一个IEC61850服务器端设备，之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出，下图7为“IEC61850 Server Library”软件包通信总览：
图7：“IEC61850 Server Library“软件包通信总览
“IEC61850 Server Library “软件包具有如下特征：
1) 功能完全的功能块库，支持德语及英语的在线帮助。
2) 每个IEC61850 客户端设备将通过一个ISO-On-TCP连接服务器。
3) 最多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每个DataSet包含100个Data-Attributes)：
4) Data-Attribute支持如下数据类型，如图8所示：
图8：”IEC61850 Server Library”所支持的数据类型
5) 支持如下MMS服务类型，如下图9所示：
图9：”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服务类型
6) 提供基于XML语言描述的SCL和.icd文件，供客户端访问
7) 通过标准PCS7或Step7工具进行编程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余设计(用于S7-400H)
10) 带通信诊断功能
11) 软件包仅支持通过CP343/443-1建立通信连接，不支持CPU的集成PN口创建连接
2.2 “IEC61850 Server Library”软件包工作原理
下图10描述了“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理：
图10：“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理
从图10可以看出，软件包中主要的核心为数据模型.ICD文件及Table DB数据块，两者之间必须一致，这个将包含在软件包中，其中.ICD文件提供给IEC61850客户端用于IEC61850通信的连接、变量的导出及读写等，Table DB数据块用于下载到S7-300/400中用于创建S7-300/400作为IEC61850服务器的数据模型，之后将其匹配到主功能块“SVR_IEC61850”中。
在软件包的实际应用中还需要注意以下几点：
1) 允许多个IEC61850客户端访问同一个S7-300/400 IEC61850服务器，但是每个客户端需要创建多个ISO-on-TCP连接并多次调用之后将其匹配到功能块“SVR_IEC61850”,此时将功能块“SVR_IEC61850”均连接到同一个Table DB，这样能够保证客户端访问服务器的数据一致性。
2) 通过DataSet(数据集)可以批量读写Data-Attribute，软件包只支持静态DataSet功能，不支持动态的 DataSet创建，因此只允许IEC61850客户端的静态DataSet访问请求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改，这可以通过软件包 的SCL源文件编辑，当更改Table DB时，.ICD文件(软件包中的server_x_y.icd文件)也必须调整以保证更改后的Table DB与.ICD文件保持一致
2.3 “IEC61850 Server Library“软件包软硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”软件包的软硬件需求及限制如下图11所示：
图11：“IEC61850 Server Library”软件包软硬件需求及使用限制
西门子6ED1057-1AA01-0BA0
2.4 “IEC61850 Server Library“软件包订货号
“IEC61850 Server Library”软件包的订货号如下图12所示：
图12：“IEC61850 Server Library”软件包订货号
2.5 “IEC61850 Server Library“软件包包含内容
购买“IEC61850 Server Library“软件包后将会得到一张光盘，光盘中包含如下文件内容，如下图13所示：
图13：“IEC61850 Server Library“软件包所包含的内容
3 通过“IEC61850 Server Library“软件包配置S7-300作为服务器进行IEC61850 规约通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness软件为例，详细介绍如何通过“IEC61850 Server Library“软件包将S7-300通过配置为服务器，TMW 61850 Test Harness配置为客户端进行IEC61850 通信。
注：TMW 61850 Test Harness软件可以从网上免费下载得到，网址为:
http://www.trianglemicroworks.com/
下载的为试用版本，试用版本有一定的功能限制，只有20天的试用期，试用期结束后失去所有功能，需要购买使用授权
3.1例子中使用的硬件设备及软件
本例中所用的硬件设备如下表1所示。
| 名称 | 数量 | 订货号 |
| S7-300电源模块PS 307 5A | 1 | 6ES7307-1EA01-0AA0 |
| S7-300 CPU317-2PN/DP | 1 | 6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2) |
| S7-300 CP343-1 | 1 | 6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2) |
| S7-300 机架 | 1 | 6ES7390-1AE60-0AA0 |
| 网线及MMC卡 | 若干 | |
| 笔记本电脑 | 1 |
表1：硬件清单
所用到软件如下表2所示：
| 名称 | 订货号 |
| Step7 V5.5+SP2 | 6ES7810-4CC10-0YA5 |
| CFC V7.1+SP1 | 6ES7658-1EX17-2YA5 |
| “IEC61850 Server Library“软件包 | 9AE4110-8AA00 |
| TMW 61850 Test Harness V3.00.0022 |
表2：软件清单
3.2 硬件及网络组态
打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“IEC61850_server_update”, 在项目下插入一个S7-300站，如下图14所示。
图14：新建S7-300 Station
双击插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.0.11，如下图15所示。
图15：硬件组态并设置CP343-1的IP地址
打开Netpro网络组态,选中CPU317-2PN/DP,插入一个新连接，连接伙伴为Unspecified，连接类型为ISO-on-TCP Connection，如下图16所示：
图16：网络组态-创建ISO-on-TCP
对于插入的TCP connection，在打开的连接属性对话框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被动连接，因此不勾选“Active connection estabishment”选项,ID保持缺省即可，在“Adress”栏中同样由于CP343-1做Server，因此填入本地连接的TSAP号设置为00.01，对于通信伙伴Remote的TSAP可以选择不填，即允许任意IP地址的客户端发起连接，如下图17所示：
图17：作为 服务器的ISO-on-TCP连接属性设置
注意：1) 如果有多个客户端连接，每个客户端需要创建一个ISO-on-TCP连接，对于本地
的TSAP号可以依次按照00.01顺排，对于远程TSAP号则建议添上对应的客户
端IP地址及TSAP号
3.3 编写程序
打开“IEC61850 Server Library“软件包中功能块库，将软件包中所有的程序拷贝到以上创建的Step7项目中，如下图18所示：
图18：拷贝“IEC61850 Server Library“软件包中功能块到创建的项目中
之后再Step7项目中插入一个CFC Chart图并打开，在打开的Chart图中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”，如下图19，20。
图19：插一个CFC
图20：在CFC中调用主功能块“FB575 SVR_IEC61850”
注意： 如果有多个客户端连接同一个服务器，每个客户端需要调用一个主功能块“FB575
SVR_IEC61850”，每个调用功能块的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必须不同，如下图21所示。
图21：多个IEC61850客户端连接时编程处理
表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管脚参数含义
注意：对于START_COM及STOP_COM参数，SVR_IEC61850功能块要求在启动时首先
将STOP_COM置１后再将STOP_COM置１的一个时序过程功能块才能正常工作，
因此需要在CFC编程时进行处理。
参数“QSTATE”中功能块输出的内部处理状态如下表4所示：
| QSTATE | 程序状态 | 含义描述 |
| 0 | START | 功能块未运行 |
| 1 | IDLE | 由空闲转入开始通信 |
| 2 | RCV | 接收报文(AG_RECV被调用) |
| 3 | DECODE | 对接收的报文进行分析并解码 |
| 4 | BUILD | 对接收的报文产生相应的响应报文并编码封装 |
| 5 | SEND | 发送报文(通过AG_SEND发送) |
表4： 参数“QSTATE”中功能块输出的内部处理状态
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
对于实际的应用来说，软件包中自带了一个标准Table DB数据块模型及ICD文件，这两个文件均可以通过软件包中的SCL源文件(源文件为DB.SCL)，可以将软件包中的SCL源文件拷贝到客户所创建的项目中打开后进行修改，如下图22所示：
图22：拷贝DB SCL源文件到项目中
在实际应用中大致来说会涉及到以下内容的修改：
1) 改变模型标识符：DB.SCL源文件中会包含3个字符串的模型标识符，如下图23所示：
■ 供应商名称(最大20个字符)
■ 模型设备名称(最大40个字符)
■ 模型文件版本号(最大20个字符)
在IEC61850客户端/服务器的初始通信连接过程中通过该模型标识符来进行初步握手
图23：在DB.DCL中的模型标识符
2) 更改Data-Attribute的变量属性(Table DB数据块中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一个结构体变量“Cont”，每个结构体变量“Cont”包含了一个变量的如下条目：
■ 变量域名ID-为IEC61850地址的一部分
?代表了IED名称如“IED_001”及逻辑设备名称如“CTRL”。
■ 变量条目ID-为IEC61850地址的一部分
?代表了逻辑节点名称及Data-Attribute名称，需要以“”开头，如
“LLN0STstVAL”。
■ 变量数据类型-MMS数据类型，支持的数据类型包括：
? 83h：布尔量
? 84h：位串(最大４个字节)
? 85h：整型
? 86h：无符号整型
? 87h： 浮点型
? 8fh： DataSet数据集
■ 变量长度-MMS变量长度值，主要包括：
? 对于83h布尔量：１个字节
? 其他数据类型：４个字节
■ 变量实际值-MMS变量实际值，长度为４个字节
DB.SCL中一个完整的结构体变量“Cont”如下图24所示：
图24：在DB.SCL中一个完整的结构体变量“Cont”
注意：当需要更改以上模型文件时建议直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接编
译成模型数据块DB及通过相应的工具转换成.ICD文件。
3.5 通信测试
打开TMW 61850 Test Harness软件中的IEC61850客户端Hammer，通过Options->Configure打开客户端参数设置界面,分别设置相关参数如下图25所示：
图25：TMW 61850 Test Harness软件中Hammer相关参数设置
其中Basic-IP Address:服务器IP地址,本例中为192.168.0.11
Basic-SCL File:服务器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客户端TSAP号
Server Specific-Transport Seletor:服务器端TSAP号,与Step7中Netpro中设置一致
下载上述中编写的项目程序到PLC中，点击Hammer中的连接，可以看到双方的通信已经建立起来了，在Hamer界面中可以对布尔量，整型，浮点等进行读写，如下图26所示：
图26：通过测试中的变量读写
3.6 通信故障排查
对于通信中可能出现的各种故障请参考下表5：
| 故障 | 可能的原因 | 补救措施 |
| 无法通信 | 没有物理连接 | 检查S7-300/400与IEC61850客户端之间的物理连接，包括参数设置等 |
| SVR_IEC61850未启动 | 检查是否将参数START_COM置１ | |
| S7-300/400未正确组态及编程 | 在CFC检查SVR_IEC61850功能块是否连接了Table DB,并且Table DB是否存在检查网络连接是否正确组态并下载到PLC中 | |
| IEC61850客户端未正确组态 | 将CFC置于Test状态，检查输出参数RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替状态，否则检查客户端的连接 | |
| 变量寻址地址不正确 | 检查Table DB与IEC61850客户端的变量寻址是否一致 |
表5：可能的故障及排查方式
4 “IEC61850 Server Library“软件包通信小结
“IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400的IEC61850
规约的通信解决方案，在软件包的使用中需要注意以下几点:
1) 如果有多个客户端访问一个服务器，需要创建过个ISO-on-TCP连接并多次调用SVR_IEC61850功能块，其中的Table DB可以一致以保证数据访问的一致性。
2) 由于软件包中程序块占用的Work Memoy较大，因此建议使用中高端的CPU。
3) 对于模型文件ICD的修改，建议客户在购买软件包后直接将需求发给德国总部来获得支持。
4) 建议 使用 CFC编程将更加高效
5) 软件包目前只能支持较少的MMS通信服务,如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服务都不支持,因此只能用于常规的数据读写服务,而对于实时性要求比较高的事件消息上送服务本软件包并不适用.
西门子LOGO定货号 注释
6ED1052-1MD00-0BA5 西门子LOGO！12/24 RC* 8DI（2AI)入/4出继电器，电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-1CC00-0BA6 西门子LOGO！24 8DI(2AI)入/4出晶体管，电源电压24VDC
6ED1052-1HB00-0BA6 西门子LOGO！24RC 8入4出继电器，电源电压24VDC
6ED1052-1FB00-0BA6 西门子LOGO！230RC 8入4出继电器，电源电压220VAC
6ED1052-2MD00-0BA6 西门子LOGO！12/24 RCo 8DI（2AI)入/4出继电器，电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-2CC00-0BA6 西门子LOGO！24o 8DI(2AI)入/4出晶体管，电源电压24VDC
6ED1052-2HB00-0BA6 西门子LOGO！24RCo(AC) 8入4出继电器，电源电压24VDC
6ED1052-2FB00-0BA6 西门子LOGO！230RCo 8入4出继电器，电源电压220VAC
6ED1055-1MB00-0BA1 西门子LOGO！DM8 12/24RC
6ED1055-1CB00-0BA0 西门子LOGO！DM8 24
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6ED1057-1AA00-0BA0 西门子LOGO PC电缆
西门子SITOP电源定货号 注释
6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A
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6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 436-2BA00 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 332-2BA20 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源
6EP1 332-2BA30 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联
6EP1 333-2AA02 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1 333-2AA03 西门子三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联
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6EP1 252-0AA01 西门子单相230VAC输入，输出41.5V/2A
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SIYOUNG 电源
6EP0 123-2AA00-0AA0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC 2.5A
6EP0 123-2AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC 4A
6EP0 123-3AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC 6A
6EP0 123-4AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC 12A
西门子S7-200CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
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