6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 由于软件是使用数字设备的关键，因此强大的处理能力需要同样强大的开发系统，以便在实际应用中使用这些复杂的电机控制器。两款处理器均配备全套硬件和软件开发工具，可实现快速原型开发和实际系统评估。在ADMC300和ADMC330中，程序存储器ROM模块通过监控器/调试器功能进行预编程，允许访问处理器的内部寄存器和存储器。为了加快程序开发速度，ROM代码还包含一个有用的数学和电机控制实用程序库，可以从用户代码调用这些实用程序。
每种类型都有单独的代码开发评估板。这些评估板包含与处理器许多外设功能的简单接口，因此该板可以轻松集成到最终目标开发系统中。每个评估板包含一个UART接口，可用于将DSP控制器连接到基于Windows的运动控制调试器程序。调试器程序允许开发人员将代码下载到 DSP，并监视或修改程序存储器、数据存储器、DSP 寄存器和外设寄存器的内容。此外，还可以从 Windows 菜单中选择一系列调试工具（包括断点、单步和连续运行操作）。图330所示的ADMC3调试器示例屏幕说明了调试器的许多特性。还包括其他软件工具，例如汇编程序、链接器和 PROM 编程器。对于独立操作，评估板还可以使用外部存储器加载引导程序。
图3.ADMC330运动控制调试器的示例输出屏幕。
先进的战俘红外列车?：为了开发真正的电机控制解决方案，DSP的计算能力必须与合适的电力电子转换器相结合，该转换器产生所需的电压来驱动电机以响应控制命令（并且可以提供必要的电流）。先进的PowIR列车板代表了现实世界电机控制系统开发系统的新起点。该板将ADI公司基于DSP的高性能电机控制器与适当的国际整流器[www.irf.com] PowIR列车*集成电源模块集成;它提供了所有必要的电路，允许为各种应用开发电机控制算法。使用插入式可互换处理器模块，用户可以选择适合应用的控制级别。
借助ADMC330处理器模块，该板可用于开发无刷直流电机的无传感器控制算法，适用于压缩机和洗衣机等应用。此外，交流感应电机的简单矢量控制策略可以针对泵或风扇应用进行编程。如果需要更高的性能水平，可以改为安装ADMC300处理器模块，以实现感应电机的开环和闭环矢量控制，适用于通用变速驱动器、造纸和纺织机械以及输送机等应用。借助ADMC300处理器模块，AD先进的PowIR系列适用于开发使用感应电机、无刷直流电机或永磁同步电机的高性能伺服控制器。
先进的PowIR列车板集成了以下功能：
来自国际整流器的集成电源模块。先进的 PowIR列车板包括一个能够驱动 1 马力三相电机的电源模块。该模块集成了一个三相二极管桥，可用于整流 50/60 Hz 三相电源。电源模块还包括一个基于IGBT的三相逆变器，可以直接连接到三相电机。
可互换的处理器模块，以便为您的应用使用适当的基于DSP的电机控制器。
基于 Windows 的程序开发环境（运动控制调试器）的 UART 接口
所有必需的栅极驱动电路。该板获取处理器模块产生的PWM信号，并将其直接馈送到国际整流器IR2132栅极驱动电路，该电路为逆变器中的三个低边和三高边开关提供适当的驱动信号。
保护电路。先进的PowIR系列可在发生过压、过流、过热或接地故障的情况下自动关闭功率级。传递到基于DSP的控制器的故障信号也可以用于合适的中断服务例程。
传感器电路。先进的PowIR列车板包括所有必要的电压和电流检测，以实现各种控制结构。
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222
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