3BSE010796R1  PM825 PROCESSOR / CONTROLLER

3BSE010796R1  PM825 PROCESSOR / CONTROLLER

3BSE010796R1  PM825 PROCESSOR / CONTROLLER

6SE7024-7UD84-1HG0 
6SE6400-1PB00-0AA0 
4644X030 SK VDE-REG.-NR.1600 
ABB  75-90-110-132kw 
7200MA  2.2-3-3.7-4kw 
SKIIP30NAB12T11  SKKIP30NAB12T10  31NAB12T10  32NAB12T10 
BKQ-CA1618-H17 
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HASS400-S  ABB 
DANOTHERM F2 CAV 120 C411 36R (28W) KT ABB 
A5E03410206  MC1790L811F02  A5E00684817 
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A5E00677646  45-55-75kw 
BV 09549 ZWS 30/145 18R 
EDS2000  45-55-75kw  EDS2000-4T0550DPCB13 

概述视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

工作原理视觉传感器技术的实质就是图像处理技术，通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

应用视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下是一些应用范例：

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。

在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

分类视觉传感器的图像采集单元主要由CCD/CMOS像机、光学系统、照明系统和图像采集卡组成，将光学影像转换成数字图像，传递给图像处理单元。通常使用的图像传感器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种