有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的pr02参数与32(c-mode)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法。

一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(puls1)，4(puls2)为脉冲信号端子，

puls1连接直流正极(24v电源需串连2k左右的电阻),puls2连接控制器(如的输出端子)。

5(sign1)，6(sign2)为控制方向信号端子，

sign1连接直流电源正极(24v电源需串连2k左右的电阻),sign2连接控制器(如plc的输出端子)。

当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。

实际运转方向由伺服电机驱动器的p41，p42这两个参数控制。

7(com+)与外接24v直流电源的正极相连。

29(srv-0n),伺服使能信号，此端子与外接24v直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。

上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。

其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。