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    台达PLC在连续式立式包装落料秤控制中的应用介绍(1)
    发布者:未知  发布时间:2019/8/17 9:25:38

    台达PLC在连续式立式包装落料秤控制中的应用

      立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒,充入物料后,进行封口,三个功能自动连续完成的机器。配合上道的计量冲填机械,立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。立式包装通常分为连续式包装机和间歇式包装机。




      图1 间歇式垂直包装机


    1 连续立式包装机工艺介绍


      如图1所示,间歇式垂直包装机的横封装置固定在一个位置上,每次封口的时候,拉薄膜的动作定制,封口达到一定时间以后才能脱开再继续拉薄膜,而连续式垂直包装机则可以不停止拉薄膜动作,在实施完全压合动作过程中整个横封台保持与薄膜牵引一致的速度,完成以后退开横封台,到一定位置后再飞快退回到上面的位置上。因为连续式生产效率高,目前连续式代替间歇式是个趋势。但是同样是连续式,有机械凸轮实现的,有利用伺服电机利用电子凸轮实现两种方式。其中机械式在跟换包装膜长度时需调整机械应用十分不方便,且机械惯性大,速度不能提高。所以连续式包装机用电子凸轮控制伺服方式就成为首选。


      目前,制袋、封口、日期打印、切断袋膜等功能前期已完善,客户已在德国汉诺威参加过包装展,相关文章也已有介绍,本文重点介绍关于电子秤落料填充与包装之间的配合问题。


      过去间歇式填充包装为根据物料信号启动包装动作,即来一个物料信号就进行相应的一次运膜、纵封、横封等动作,逻辑简单。而现在为连续式采用这种方式显然是不行的。


    2 落料填充难点分析




      图2 落料填充示意图


      如图2所示,其秤量装置离包装很高,大约有2~3米,粉末状物体如洗衣粉。从空中落到袋内需要2~4秒得时间。对于连续式包装控制难度要求比较大。下面分为两种情况做一介绍。


      情况一,如果落料时间短可以忽略不计(加中间斗,落料时间300ms),实际运行时如图3,在热封伺服固定角度促发开秤电磁阀即可(连续式包装机热封为电子凸轮,可从程序中设置角度。)




      图3 落料时间忽略不计情况下的运行图


      根据热封的电子凸轮周期0~360设定促发开启放料阀即可。比如,在开机前假设设定50度,放料。实际出现夹料。调整促发角度到150,直到合适为止。因为落料时间足够短,一个周期按120袋来算也有500ms。


      情况二是往往客户不加中间斗的情况很多,在包装食品级颗粒物时,避免中间环节污染,往往不加中间斗。也就是从打开放料到落到袋内,落料时间长,大约有1~4s时间不等。


      假设落料秤从开启电磁阀到落到袋里大约有2s的时间。实际切袋速度为每分30袋到120袋,以每分60袋来算控制,控制过程如图4所示,左边为下料信道,在设定速度为60袋时需先打开电磁阀,等即将落到底部时启动拉模及封切。




      图4 控制过程图

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