台达PLC在连续式立式包装落料秤控制中的应用

　　在打开第一个电磁阀间隔1s后打开第二个电磁阀。如此则在落料桶内同时有两包料，必须保证在后续的热封电子凸轮运行周期此完全吻合才能确保无误，如图5所示。

　　图5 控制过程图

　　运行时序图如图6所示。

　　图6 运行时序图

　　每次当前横封的为前隔一袋的，图6为基本60袋的时序图，对应不同速度时序图也要改变假设是120袋，500ms一个周期，前面需提前依次打开可能四次电磁阀；热封凸轮第一次热封的是开始放料的第一袋，是已经放的第四袋。热封启动前在空中料道内已有四袋。

　　图7 运行时序图

　　这样由于凸轮滞后几个周期运行，就无法采取上述凸轮周期内位置点促发的方案，只用按照设定填充速度，采用时间促发放料电磁阀难点主要在于如果设定60袋，假设电磁阀按照每1s一个周期打开，实际拉膜及横封速度不一定是1s，有可能是1.1s，有能是0.9s一袋，这样时间长了就会运行中偏差越大。导致夹料，如图7所示。

3 落料填充解决方案

　　现在主要的问题是如果以时间为周期，开启电磁阀，无法使实际运行的凸轮周期与其完全吻合。只能以实际凸轮运行周期促发电磁阀，才可以保证周期完全吻合。在凸轮未运行之前，先用时间促发电磁阀。在前面两个周期，凸轮实际未走，用时间周期促发电磁阀，等到第三个周期凸轮才实际运行。切换到设定角度输出电磁阀，这样既解决了凸轮延迟启动无法依靠角度促发放料电磁阀的问题，又解决了单纯依靠时间促发电磁阀，长期运行放料周期与凸轮运行周期累积误差的问题，如图8所示。

　　图8 运行时序图

4 程序实现

　　在人机上选择开关打到填充模式，如图9所示。

　　图9 人机界面示意图

　　在人机上设定落料时间和填充速度，如图10所示。

　　图10 人机界面示意图