位逻辑

关于置位和复位指令是这样用的：上面那个bit写地址，下面的n是写你要连续置位或者复位的位数。例如下面的那个梯形图，他是从q0.0开始，连续置位两位，也就是从q0.0开始到q0.1，两位都置一，然后下面的r也是，从这个脉冲开始，连续两位置零。

置位优先和复位优先双稳态触发器指令

这个和数电那个rs触发器是一样的

bit是地址，然后看表格

sr置位优先

rs复位优先

根据表格我们不难看出来，你看在sr置位优先的时候，我是s优先的，所以当我s作用的时候r是没有用的，只有当我s为0了，你r才起作用。

同样的，在rs复位优先的时候，我只有在r等于0时我的s才能起作用。

立即io指令

立即指令就是不用等到cpu的扫描，执行后立即刷新或者采集输入，这样的速度就非常快了，因为是对物理输入点直接存取的

立即输出指令

只能用于输出继电器q，执行命令时立即执行。

注意：立即io指令是通过直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入/输出映像寄存器占用cpu的时间要长，所以不要乱用立即指令，不然会增加程序响应时间。

立即置位和立即复位指令

其实和之前的线圈是一样的，不同的就是立即两个字而已

只能用于输出q，从指令开始操作的那个地址开始连续n个地址被立即置位或者立即复位并保持，n的取值范围为1-255，执行后，新值被同时写到物理输出点和相应的输出映像寄存器

取反指令和空操作指令

1.取反指令（not）

将其左边的结果取反，例如一个常开触点，经过取反之后就变成了1，再往下一级传输

2.空操作指令（nop n 【n取1-255】）

这个对程序是没有影响的，相当于c语言里的空函数，在程序设计之初留下空白用的.

正负跳变指令（上升沿和下降沿）

分为两个：

-|p|-是正跳变指令，就是上升沿触发，当上升沿到来的时候，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲

-|n|-是负跳变指令，就是下降沿触发，当下降沿到来的时候，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲

定时器指令

接通延时定时器（ton）

这个接通延时寄存器你可以理解为，我in输入，pt是设定值，然后例如我这里是pt=50，50x100ms就是五秒钟，i输入开始计数，记够五秒钟我就向外输出一个脉冲，但是如果这个时候i不断电我就会一直记数，直到最大值32767，在这期间，t还是保持on的状态，到32767就自动断开了。

如果我i断电了，那就复位归零，马上断开

保持型接通延时定时器（tonr）

这个和之前那个最大的区别就是他断电后不会自己置零，而是累加一直到32767也不会掉下来，就会一直保持on的状态。直到直到我外部给他一个复位信号，就是i0.1那个复位开关，按一下线圈产生复位脉冲，t3这时候才置零。

计数器（c0-c255）（数据类型为int整数）

增计数器（ctu）

首次扫描时，计数器位为off，置零。ld端是脉冲输入，来一个脉冲计一个数，pv是设定值，记到pv就整体输出为1，然后r是复位键，r来一个脉冲就置零。

减计数器（ctd）

一样的，只是首次扫描时，计数器位为0，当前值设定为pv值，然后来一个脉冲就往下减，减到0整体置1.

增减计数器（ctud）

对比普通的只有加或减的计数器他有一个比较特别的地方

有cu和cd两个脉冲输入端，还有个r和pv是一样的

脉冲嘛，就加到哪里就相应地增减就可以了

但是！！！当记到最大数32767的时候，再加1就变成了-32768（16进制的#8000）当记到最小的数-32768的时候下一个再减就变成了最大值32767

为什么是32767呢，因为plc每个地方都分配了16bit的空间，刚好16位数然后最高位是符号位，那剩下的15位就2的15次方就是32768.

比较指令

按照需求不同可以分为不同的比较。这个就不多讲了。

（书p127）

移位寄存器指令

这是书上的说法，但是我觉得这个有点抽象，不好理解。所以看下面的例子。

这是一个用移位寄存器控制的8盏小灯每隔3秒点亮，全亮3秒后全灭然后再循环。类似于一个流水灯吧大概是这样一个意思。

看这个例子，en是使能位，这里的t37是作为脉冲发生器使用的，稳定隔3秒钟发送一个脉冲给移位寄存器。然后呢data位是数据输入口，这个程序用的是m0.0的数据，你可以看到m0.0在开头是被置一了的，所以他这里数据输入源永远是1.然后呢s_bit就是要移动的地址了，n是移位寄存器的长度。

还有一个mov_b拓展以下，是赋值指令。移动字节指令将输入字节移至输出字节，不改变原来的数值。所以说可以看到in是0，out是vb100，就是把0移到vb100，相当于就是置零了。en是输入端，eno是输出端

移位寄存器最高有效位地址的计算

这是书上的算法，其实可以不用记公式，靠常识就能解决这个问题

我们抛开公式不看，你看啊按照书上的例题

v33.4往上移n=14位，那最终值是多少呢？

每一个字节里面有8个位

例如v33里面就有v33.0、v33.1…v33.7

那么我v33.0移8位是v33.7，v33.0移16位就是v34.7

那v33.0移14位呢？就是v34.5

所以我v33.4移14位就是v34.5移4位，v34.6、v34.7、v35.0、v35.1

这就是答案

所以不用去记公式的，这样就能推出来。

顺序控制指令scr

这个看书p131，就不讲了。