modbus是一种广泛使用的串行通信协议，用于连接工业设备，如传感器、执行器和plc等。

以下是实现plc与modbus设备通信的基本步骤：

确定硬件接口：首先，您需要确保plc和modbus设备具有适当的硬件接口。modbus有两种主要的实现：modbusrtu（基于rs-485或rs-232串行接口）和modbus tcp（基于以太网接口）。根据您的设备支持的协议，您需要为plc和modbus设备配置相应的接口。

配置plc：在plc端，您需要配置与modbus设备通信的相关参数。这包括设备地址、波特率（如果使用modbus rtu）、奇偶校验、停止位、数据位等。此外，您还需要根据设备的通信协议选择modbus rtu或modbus tcp。

设定通信功能码：modbus协议中定义了一些功能码，用于指定plc与设备之间的操作类型（例如，读取输入寄存器、写入保持寄存器等）。您需要根据通信需求在plc程序中设定相应的功能码。

编写plc程序：使用plc的编程软件（如siemens的tia portal，allen-bradley的rslogix等）编写程序，以实现plc与modbus设备之间的通信。通常，这包括创建一个通信序列，用于发送请求、接收响应，并根据需要处理数据。

测试通信：完成编程后，将plc与modbus设备连接在一起，并运行plc程序。使用plc编程软件的调试工具，检查通信是否成功。如果通信失败，检查硬件连接、通信参数以及plc程序是否正确设置。

总之，要实现plc与modbus设备之间的通信，您需要配置适当的硬件接口、设置通信参数、选择功能码，并编写plc程序以执行相应的操作。在完成这些设置后，进行测试并根据需要调整。