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    emc-4641c运动控制器固件升级
    发布者：  发布时间：2023/11/15 13:45:58

    emc-4641c运动控制器固件升级

    更新前查看运动控制器固件版本

    点击打开esmtptest_x64r.exe程序

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    点击搜索，程序自动选择ip为192.168.0.135的运动控制器（实际操作时候可能会因为现场情况，ip会有细微不同）

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    点击connest

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    等待几秒后在生产状态信息栏处显示“模块连接成功”

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    点击获取版本信息，就可以查看更新前运动控制器的固件版本。

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    开始升级

    首先确认运动控制器是否有连接上，正常连接状态下，此处的power电源灯会亮起

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    同时网线处会闪烁

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    下一步将“dwld”打到on

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    然后拔下，稍等几秒，插入重新启动

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    此时power电源灯是不亮的状态，说明已经进入运动控制器固件升级状态。

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    下一步检查网络适配器，确认运动控制器连接的是哪一个网口。点击网络图标，再点击“打开网络和共享中心”

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    点击“更改适配器设置”打开网络连接界面，检查网络适配器

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    如果不确定，可以通过拔插网线的方法进行确认

    拔下网线，重新接入，可以看到正在重新识别，稍等几秒连接完成

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    打开详细信息可以看到更多相关描述

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    例如可以看到此网口为#8

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    下一步打开升级软件，进行升级

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    下载方式这选择“网络”

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    检查下本地网卡是否是相对应的

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    勾选“设置下载设备网络地址”设置运动控制器ip，输入192.168.0.135

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    点击搜索，稍等几秒后在网络设备列表会显示设备

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    用户程序文件这，点击文件夹图标

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    然后选择hex为后缀的升级文件

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    点击下载

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    观察下载记录窗口，可以看到设备下载完成，表示升级完成。

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    检查更新完成后的运动控制器固件版本

    首先将“dwld”打回off

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    然后拔插重新启动一下

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    此时power电源灯是亮起的状态

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    下一步，点击打开esmtptest_x64r.exe程序

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    点击搜索，程序自动选择ip为192.168.0.135的运动控制器（实际操作时候可能会因为现场情况，ip会有细微不同）

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    点击connest，等待几秒后在生产状态信息栏处显示“模块连接成功”

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    点击获取版本信息，就可以查看更新后的运动控制器的固件版本。

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