首先安装cm51 gsdml文件，【选项】->;【管理通用站描述文件】。然后在本地目录下找到cm51的gsdml文件，选择安装。

gsd文件可以从博能传动官网下载。

https://www.boneng.com/product_ax.htm

选择【设备和网络】，在【其他现场设备】中找到ax-cm51设备，将其拖入【网络视图】，然后将cm51的网口与plc的网口用线连在一起。

在【设备视图】下，组态需要的报文类型。当前西门子的主流报文都支持，并且最大支持一次添加3个报文(1个主报文+2个附加报文)。

在【设备视图】下，检查在工程中配置的设备名和ip地址。

在【转至在线】后，在【网络视图】下，双击cm51设备左上的标记

在【功能】->;【分配profinet设备名称】中，读出cm51设备实际的ip地址，设备名称。如果与工程中组态配置的不一致，可以在线将设备中不一致的设备名或者ip地址改为与组态一致。

完成，profinet通信正常