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西门子伺服电缆6FX8002-5DG01-1FA0
西门子伺服电缆6FX8002-5DG01-1FA0 价格:88  元(人民币) 产地:德国
最少起订量:1 发货地:上海
上架时间:2017-07-15 14:52:07 浏览量:103
上海西皇电气设备有限公司  
经营模式:经销商 公司类型:私营独资企业
所属行业:PLC控制系统 主要客户:工控
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公 司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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上海西皇电气设备有限公司

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我司只销售西门子原装正品,享受西门子免费一年保修,欢迎来电洽谈!
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信誉第一,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司主动承诺。
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服 务方面赢得了用户的一致好评。

 

西门子数控伺服系统802C、802S、802D SL、810D、820D SL、840C、840D、840D SL、840Di SL、S120数控系统、西门子6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146数控伺服备件,PCU20,PCU50,PCU50.3,PCU70数控伺服控制器,CCU1,CCU2,CCU3,CCU3.4伺服数控主板,伺服控制模块,伺服驱动模块,伺服电源模块,伺服功率模块,1FK/1FT伺服电动机,


二、西门子变频器SINAMICS S120多轴应用西门子变频器SINAMICS S120系列的DC/AC驱动器为用户提供了多轴应用的方法,下面对它做一个介绍:1. 硬件组成西门子变频器SINAMICS S120 DC/AC驱动器的多轴应用需要由以下模块组成:一个控制单元,用来实现驱动器组的控制功能;一个电源模块,用来实现为驱动器组提供直流电源供应;电机模块;数字通讯DRIVE-CLIQ连接;配置端子模板,用来连接扩展的输入输出通道以及编码器等;必要的电缆,用来实现所有通讯端口的物理连接;2. DC/AC驱动器结构西门子变频SINAMICS S120系列的DC/AC驱动器采用模块化设计结构,它的控制由控制单元来完成,并通过控制单元来控制整个驱动器组的运行。其中控制单元是整套系统的核心部件,它不仅负责逻辑运算,电机定位等功能,还提供了通讯接口,为系统的通讯任务提供方便,便于连接上位机进行集中控制。3. 电源模块西门子变频器SINAMICS S120系列的电源模块为整套驱动系统提供了稳定的直流电源,如果电源模块带有能量回馈功能,还可以将直流母线中的再生能量回馈到电网侧。三、总结

SINUMERIK 840D sl - 一流的品质,出色的性能

 

SINUMERIK 840D sl 是一个用于实现模块化高级机床设计的开放式数控系统。由于具有强大的创新系统功能,SINUMERIK 840D sl 的工艺应用十分广泛。SINUMERIK 840D sl 引领着全球机加工领域的趋势,成为将来各领域内的首选数控系统。

卓越性能

SINUMERIK 840D sl 配有采用多核处理器技术、基于驱动的高性能 NCU,具有几乎无穷无尽的性能潜力。在 NCU-Link 中的 30 个加工通道中,可以控制最多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能,既有极高的加工精度,加工时间又很短。广泛的工艺技术足以满足车削和铣削应用的苛刻要求。SINUMERIK 840D sl 的优势是能够在极限条件下进行铣削和车削。铣削应用的范围从汽车工业中制造动力传动系的大规模加工中心,直至工业中动态性很高的磨具制造 5 轴加工中心。车削应用则涵盖从带有 B 轴的多通道五轴车削中心,到高效多主轴应用。除车削和铣削应用外,SINUMERIK 840D sl 还可用于众多其它工艺技术。这些工艺技术包括磨削、激光加工、齿轮加工和多任务加工。SINUMERIK 840D sl 的系统灵活性很高,这使得它在开辟全新工艺领域方面成为首选的数控系统,例如,领域复合材料加工中的铺带机应用。

模块化,可扩展

采用 SINAMICS S120 Combi 的 SINUMERIK 840D sl BASIC – 最多 6 轴,步入优级行列。通过将 SINUMERIK 840D sl BASIC 与 SINAMICS S120 Combi 紧凑型变频器进行组合,可开发出最优的紧凑式机床。

采用 SINAMICS S120 的 SINUMERIK 840D sl – 具有最多 93 轴的数控性能。除可扩展的 NCU 性能外,SINUMERIK 840D sl 还提供了高度模块化的操作员控制。由于采用灵活的 M:N 操作方式(例如,可将操作面板与 NCU 任意组合),SINUMERIK 840D sl 可基于现代高级机器设计的操作理念做出调整。

模块化操作设计

工程组态

SINUMERIK 840D sl 系统具有无法匹敌的开放性。通过 SINUMERIK Integrate,可根据机床的工艺对数控系统进行调整。SINUMERIK Integrate 还在生产自动化方面提供了很高自由度。例如,即使集成有机器人和搬运系统,也可对操作设备系统进行进一步完善和调整。借助于 CNC 内核和变频器的开放性,可实现独一无二的机械设计,如自适应控制犯法和特定运动变换。在所有层次上通信SINUMERIK 840D sl 通过的工业以太网标准 PROFINET 完美集成到西门子全集成自动化环境当中。全集成自动化代表着从现场层、生产层直至公司管理层的独特一致性。其结果是:自动化系统的所有部件之间实现相互作用,从而带来极为透明的高可用性制造过程。适用于机床设备的完美传动解决方案

SINAMICS S120 Combi具有模块化 SINAMICS S120 系统的高性能,结构紧凑而坚固。一个整流装置和组多 4 个逆变装置集成到一个外壳内。由于可通过 2 个逆变装置进行智能扩展,SINAMICS S120 Combi 非常适合装备主轴功率最高为 15 kW 且最多有 5 个进给轴的紧凑式、标准化机床设计。

SINAMICS S120 代表着机床装备方面的高性能与灵活性。不仅有功率最高可达 300 kW 的各种逆变装置可供使用,而且还可以使用采用闭环直流回路的整流装置。这样就可达到极短的主轴加速时间,并能够对整台机器进行理想的无功电流补偿 (cosφ = 1)。而且,动态伺服控制 (DSC) 还针对进给和主轴电极的极高动态响应,提供了独特的闭环位置控制过程。SINAMICS S120 和 S120 Combi 的所有组件(包括 SIMOTICS 电机和编码器)均通过高速 DRIVE CLiQ 接口连接到 SINUMERIK 840D sl。通过这种方式,数控系统检测所连接的全部组件的电子铭牌(即相关性能数据与生产数据)。这不仅可确保自动调试,而且还能实现诊断、更快的和高效维护。机床应用中具有最高精度和动态性能的 SIMOTICS 电机。

SIMOTICS 1FK7/1FT7 伺服电机的特点是堵转转矩高、转速极高以及具有完美的运转特性。高防护等级、高强度轴承部件和防振动安装方式可确保同步伺服电机的性能绝对可靠。优质磁性材料可达到极高的功率/重量比,从而电池尺寸很小。这样,即使空间十分狭小,也能够安装。

SIMOTICS 1FN3 直线电机可以几乎完全消除弹性、背隙和摩擦以及机床机组的固有振动。

SIMOTICS 1FW6 转矩电机开辟了全新的工艺领域,例如在铣床上进行车削(多任务)。

SIMOTICS 主轴电机可在单台机床中实现最高生产率和精度。它们可确保性能和优异的工件质量。这些机械集成式电机解决方案结构十分紧凑,刚度极高,而这正是达到极高速度和精确运转的前提条件。

该产品线可为每种主轴解决方案提供支持,产品范围从常规的 1PH8 安装型主轴电机和同步 1PH2/1FE1/1FE2 内置主轴电机,直至机械主轴电机和 2SP1 混合型主轴电机。

所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术,这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线

西门子数控系统

PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能,其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件(Sizer,Starter)可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型,订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后中,西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

相对于802D在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程,卓越的产品可靠性,数字控制器,可编程控制器,人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术,通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计,可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇,因而无需任何维护。

各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术,例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算,另一个作为定位轴使用,同时,还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴,一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A),RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断),USB口(即将推出)。

 

DRIVE - CLiQ 接口信号电缆将具有自身或者外部 24 V DC 电源的部件与 DRIVE-CLiQ 接头连接时使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信号电缆如果对具有DRIVE-CLiQ接头的部件要求比较高,如机械负荷和耐油性,就需使用这种电缆,例如在控制柜之外在下列部件之间进行连接时逆变单元和编码器模之间逆变单元和带有DRIVE-CLiQ接口的电机之间带有 DRIVE-CLiQ 接口的逆变单元和直接测量系统(包括第三方测量系统MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 电缆具有24 V DC芯线。MOTION-ConNECT 预置信号电缆在将电机上没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机编码器与编码器模块连接在一起时使用。如果以连接器可能阻止装配的方式在电缆托架中安装预置信号电缆,还可提供不带连接器的预置电缆。这些电缆的接点为压接式,接头外壳单独供货。在电缆布线结束之后,应由用户自行装上接头外壳。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信号电缆可带有压接触点,并单独提供连接器外壳(对于 DRIVE-CLiQ 信号电缆,不单独提供)。带有单独提供的电机端连接器外壳的信号电缆。在这种情况下,必须将订货号的第六位数字从0 更改为 4:6FX.042-2C...-....带有单独提供的电机端连接器外壳的信号电缆。在这种情况下,必须将订货号的第六位数字从0 更改为 1:6FX.012-2C...-....


注意:

将触点锁定到绝缘层中之后,就无法再将它们拆下。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机安装使用注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

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