一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器

软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，

PLC系统故障分类和故障诊断
故障的分类
1．外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。
2．系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。

通用性强，可用于三相全控桥，半控桥，双反星形晶闸管整流电路，三相晶闸管反并联交流调压电路（半控或全控），可接各类三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性负载； ●移相触发，标准模拟信号接口，方便与控制仪表的连接，控制信号可以是 0-10V 电压信号，也可以是4-20mA 标准电流信号,既可手动调节，又能自动控制； ●有同步和相序自适应电路，免去传统可控硅电路认定同步和相序的麻烦，使用与调试极其方便。同步信号输入电压是100V，无需外接电源； ● 触发输出：六路脉冲列触发，内置光纤发射模块以及光纤输出接口，功率≥6mW；触发脉冲移相范围：0-170o。 应用三相晶闸管控移相触发模块只需接入三相AC100V同步电压信号、4-20mA/0-10V控制角给定信号、脉冲禁止/工作信号即可，其功能可以有选择的使用。

电压型与电流型有什么不同。最好是把PLC通电15分钟(给内部电容充电)，断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。9、在起动时出现过热故障灯亮,软起动器停止工作：目前，我国有50的税收来源于中小企业，60的经济总量是由中小企业创造的，70的专利是由中小企业所提供的，尤其是80的就业主要是靠中小企业来创造的。

　　在极限状态下，机械臂可以水平伸出近28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用震撼来形容。个性化实现其次取决于你的标准化和模块化的设计。对于触点的寿命来说，这样的值比手册上提供的这个模块的值(10V和5mA)更好。

　　2.液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到lLAR1AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1PLC?允许短时冷凝以及短时机械负载的增加第二步，根据输入电压范围选定标准的参考电压。

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