(蟹式管腔爬行)视频 3D测量/ET/UT

　　·工业平板机10～27寸

　　·检测长度：15、30、50、100m可定制

　　·适用于直管和1.5D弯管，检测内径(mm): 75～100、100～400(100-130、130-180、180-280、280-400)、400～500mm

　　·成像视角190 o广角 360 o圆周

　　成像分辨率：动静态像素均为(检测内径30~300mm的)500万/2592×1944、(检测内径300~800mm的)1200万/4000×3000

　　侧面可装有双目测量镜头，可轴向旋转并实现管道内缺陷的三维尺寸测量。

　　蟹式机器人搭载高清全景视频、多通道涡流技术，通过高清目视和双通道快速旋转的涡流探头，可以相互结合的完成管道内缺陷的全覆盖扫查。 具备智能运动定位、图像展开和拼接、视频缺陷测量编辑等功能。

　　(管道容器腔体)视频2D全景

　　(蟹式管腔爬行)视频 3D测量/ET/UT

　　本系统是依据图像处理研究成果，采用技术设计的适用于管道和长管瓶类容器内表面的宏观检测设备。针对管道和长管瓶类容器的检测现状，充分考虑了现场操作环境、使用条件等实际需求，集成了高速高清视频、智能运动定位、缺陷测量编辑、图像展开和拼接、远程图传诊断(选配)等功能。该设备具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好、操作便捷的特点，其突出的“功能一体化、操作简便化、作业远程化”的特点，使得内表面宏观检验的度和效率大大提高。

　　产品参数

　　主机：CPU≥i7/4GHz四核、?端?业平板机、?亮?清显?屏10~27?(可定制)、标配1000G?速硬盘(可扩展)、IPX3防护;

　　检测?度/线缆架(m)：15/30/50/100m之?可定制;

　　适?于直管和1.5D弯管，检测内径(mm)：75~100、100~400(100-130、 130-180、180-280、280-400)、400~500mm?种或多种规格(每种间重合约10);

　　视频图像：

　　照明光源：?亮LED、连续可调图像传感器：彩?CMOS

　　成像视?：190°?? 360°圆周摄像头像素/成像分辨率

　　内径30~300mm时，500万/2592×1944;内径300~800mm时，1200万/4000×3000

　　尺寸测量：

　　周向倾?精度：±1°(?平放置-90°~90°范围内)

　　距离计数分辨率：±1mm

　　距离测量精度：±3

　　?/宽/?积测量精度：±5

　　电池?作4~6h

　　充电8~10h