汽油机转速与转矩的关系如图 2.3 所示，转矩随转速升高而降低(曲线 1~4)。曲线 5~7 是能耗装置阻转矩与转速的关系，阻转矩随转速的升高而升高。当汽油机的工作条件、负载发生变化或发生了一个瞬时的扰动，都会破坏汽油机原有的稳定工况。当负载阻矩曲线为 5，汽油机的节气门处于全开(曲线 1)时，则在位置A 处汽油机保持稳定工况；当负载阻矩由曲线 5 变动到曲线 6，汽油机的转矩大于阻转矩，汽油机转速上升，而转速的上升又使得汽油机的转矩下降、负载阻转矩上升，在新的平衡点 B 转速达到稳定并进入一个新的稳定工况；负载由曲线 6 又回到曲线 5，负载的阻转矩增加，汽油机的转矩小于负载阻转矩，引起汽油机转速下降，转速的下降又使得汽油机转矩增加、负载阻转矩降低，汽油机能回到原来的稳定工况 A。所以，汽油机具有自稳定的特性。

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