买三菱MR-J4系列伺服MR-J4-100A放大器HG-KR13J电机就找佛山喜事达自动化设备有限公司，MR-J4-100价格好，HG-KR13J现货销售

MR-J4-100A参数说明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、11Kw用、三相AC380V~480V

【输出】
  ◆ 额定电压：三相AC 323V
  ◆ 额定电流[A]：32
【主电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：23.1
  ◆ 允许的电压变动：单相AC323V~528V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：单相AC380V~480V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：0.2
  ◆ 允许的电压变动：单相AC323V~528V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
  ◆ 消耗电量：45
【接口用电源】
  ◆ 电源·频率：DC24V ±10%
  ◆ 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
  ◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：-
  ◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：500(800)
【动态制动器】外接选件
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【全闭环控制】2线式/4线式通信方式
【设备端编码器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号
【保护功能】
  ◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  ◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
  ◆ 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)：100年以上
  ◆ 诊断范围(DC)：中(90%~99%)
  ◆ 危险侧故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【紧凑安装】不可
【构造(保护等级)】强冷、开放(IP20)
【重量kg】13.4

三菱MR-J4系列伺服MR-J4-100A放大器HG-KR13J电机

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速;
2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。