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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
6ED
1052-1MD00-0BA6
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LOGO! 12/24RC,逻辑模块,显示器
PU/I/O:12/24V DC/继电器,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
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6ED 1052-1CC00-0BA6
|
LOGO!
24,逻辑模块,显示器 PU/I/O:24V/24V/24V 传输,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
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6ED 1052-1HB00-0BA6
|
LOGO!
24RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/继电器,8 DI/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外的 24V AC/DC
模块进行扩展
|
6ED 1052-1FB00-0BA6
|
LOGO!
230RC,逻辑模块,显示器 PU/I/O:230V/230V/继电器,8 DI/4 DO,存储器 200 个块,可通过额外的 230V AC/DC
模块进行扩展
|
6ED 1052-2MD00-0BA6
|
LOGO!
12/24RCO,逻辑模块,PU/I/O:12/24V DC/继电器,8 DI (4AI)/4 DO;不带显示器,存储器 200
个块,可通过额外模块进行扩展
|
6ED 1052-2CC00-0BA6
|
LOGO!
24O,逻辑模块,不带显示器,PU/I/O:24V/24V/24V 传输,8 DI (4AI)/4 DO;存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
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6ED 1052-2HB00-0BA6
|
LOGO! 24RCO
(AC),逻辑模块,PU/I/O:24V DC/24V DC/继电器,8 DI/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外模块进行扩展
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6ED 1052-2FB00-0BA6
|
LOGO!
230RCO,逻辑模块,PU/I/O:230V/230V/继电器,8 DI/4 DO;不带显示器,存储器 200 个块,可通过额外的 230V AC/DC
模块进行扩展
|
6ED 1055-1MB00-0BA1
|
LOGO!DM8 12/24RC
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6ED 1055-1CB00-0BA0
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LOGO!DM8 24
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6ED 1055-1HB00-0BA0
|
LOGO!DM8 24R
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6ED 1055-1FB00-0BA1
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LOGO!DM8 230R
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6ED 1055-1CB10-0BA0
|
LOGO!DM16 24
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6ED 1055-1NB10-0BA0
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LOGO!DM16 24R
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6ED 1055-1FB10-0BA0
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LOGO!DM16 230R
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6ED 1055-1MA00-0BA0
|
LOGO!AM2
|
6ED 1055-1MD00-0BA0
|
LOGO!AM2 PT100
|
6ED 1055-1MM00-0BA1
|
LOGO!AM2 AQ
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6ED 1057-1AA00-0BA0
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LOGO
PC电缆
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6ED 1056-5CA00-0BA0
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程序模块(棕色卡)
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6ED 1056-1DA00-0BA0
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LOGO!
存储卡
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6ED 1056-6XA00-0BA0
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LOGO!
电池卡,实时时钟缓冲长 2 年
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6ED 1056-7DA00-0BA0
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LOGO!
存储器/电池卡,LOGO! 程序的复制和/或知识保护,实时时钟缓冲长 2 年
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编程,参数设置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 选件包
基本上, S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同,例如
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建立项目和站
-
配置硬件和网络
-
把系统数据装入目标系统
需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400®H 结构。对于安装,必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。
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故障安全的自动化系统,可满足高度安全要求
-
符合安全要求,可达 SIL 3(IEC 61508 标准)、AK6(DIN V 19250 标准) 以及4 类标准(EN 954-1 标准)
-
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
-
故障安全 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
-
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
-
标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
-
隔离模板,用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。
西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0产品描述
SIMATIC S7-200,PC/PPI电缆 MM,多主站,用于连接 S7-200至PC串口端口,支持自由端口
电源电压
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说明
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来自 CPU
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接口
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点对点
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传输速率 (PPI),大值
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187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s;设置:DIP 开关;不要求 RS 232
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协议
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PPI
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是; 10/11 位
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ASCII
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是; 自由端口
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报警/诊断/状态信息
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诊断显示 LED
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说明
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Tx(绿色):RS-232 发送显示器;Rx(绿色):RS-232接收显示器;PPI(绿色):RS-485 发送显示器
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电位隔离
|
电位隔离
|
1
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软件要求
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所需软件
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STEP 7 Micro/WIN V3.2 从 SP4 起
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导线
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属于产品
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SIMATIC S7-200
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重量
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重量,约
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300 g
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适用于 ET 200pro 的标准型 CPU:
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IM 154-8 PN/DP CPU
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带有与 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以为预处理提供分布式智能
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接口模块,用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之间通过 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交换预处理 I/O 数据
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PROFINET IO 控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O
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在PROFINET上实现基于组件的自动化(CBA)
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PROFINET 代理,用于基于组件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
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用于 3 端口交换机的 PROFINET 接口
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PROFIBUS 或 PROFINET 上的等时同步模式
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集成 Web 器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
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带有与 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以为预处理提供分布式智能
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接口模板,用于 ET200pro 和上位主站之间通过 PROFIBUS DP 进行预处理 I/O 数据的交换
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应用 STEP 7 的模块化程序,快速、简单和点对点地对系统进行程序设计
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提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同时用作一个 IO 控制器以及通过集成的 PROFINET 接口用作一个 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模块具有集成的 PLC 功能。提供的功能与 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相对应。
ET 200pro 可使用 PLC 功能来控制自动技术功能装置, 如
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输送系统,开关
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升降台
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定位任务
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由于除了 PROFINET 接口外还具有 PROFIBUS 接口,IM 154-8 PN/DP 还可以提供通过 PROFIBUS 操作其它分布式 I/O 的选项。IM 154-8 PN/DP CPU 可以用在 PROFIBUS 上,不仅可以用作主站还可以用作从站。因此,C
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
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CPU 312,用于小型工厂
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CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
-
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:
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CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
-
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
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CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
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CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
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CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
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CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供:
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
CPU 还具有以下配置:
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SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
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使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
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连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
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连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
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西门子SIMATIC S7-200系列PLC的特点、产品类型及编程软件
S7-200系列PLC的特点:
是SIEMENS公司推出的一种小型PLC
(1)它结构紧凑
(2)扩展性良好
(3)指令功能强大
(4)价格低廉
成为当代各种小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的产品:
(1)集成一定数字I/O点的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)扩展模块:主要有
数字量扩展模块:EM221、EM222、EM223
模拟量扩展模块:EM231、EM 232、EM 235
通讯模块:EM277、EM241等
其它模块:特殊功能模块
可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络,从而完成规模更大的工程。
3.S7-200的编程软件:STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说,S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
Monitor V6.2带25个客户机