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来宾西门子6GK1561-1AA01
来宾西门子6GK1561-1AA01 价格:188  元(人民币) 产地:德国
最少起订量:1 发货地:上海
上架时间:2018-05-08 16:55:59 浏览量:163
上海腾桦电气设备有限公司  
经营模式:生产加工 公司类型:股份有限公司
所属行业: 主要客户:全国
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联系人:王金玉 (先生) 手机:13585798891
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来宾西门子6GK1561-1AA01.来宾西门子6GK1561-1AA01


渠道第一,诚信,引领市场,正道经营,共存共赢

销售经理:135 8579 8891(王经理)微 信 同 步

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上海腾桦电气设备有限公司

传真(Fax):021-67355123

电话(Tel):021-61311931

上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©,整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边,还可以采用该系统的不同型号,将集中式和分布式控制单元有机结合,从而驱动布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元,完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。

---- 使用该驱动技术的分布式结构,可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴,即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元,更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短,因为这些模块可以事先调试完毕。另外,尽管实现了更为广泛的标准化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器,仍能通过组合不同的模块,很容易地构建极为个性化的解决方案。

---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械,尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。

SIMODRIVE POSMO A

---- 从设计方面,SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上,其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等,通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置,SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值),SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着,一旦它获得一个基准值,它就会保持其位置并继续采用该基准值,即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机,可以选择不同的减速比。但是,即使没有齿轮传动装置, SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后, 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动,并且还可进行编辑。

---- 突出特性

通过通讯总线和电源总线的有机统一,简化了机械结构。 
  
通过简单的通讯接口,即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。 
  
通过两个可编程输入或输出的端子,即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。 
  
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。 
  
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用SimoCom A,一种直观用户友好的调试工具,系统调试极其容易。 
  
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖,无需断开接线,即可更换单元。 
  
通过故障/准备就绪指示灯,进行现场的故障诊断。 
  
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元,可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。

---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可以将电能回馈到电网中去。

---- 功能范围

转速或转矩的控制与定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
带有值编码器的集成测量系统。 
突出特性 
 

通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过SIMATIC系统采用Drive ES,进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65),该伺服系统可以近电机安装。

---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA,电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD,电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可回馈电能。

---- 功能范围

速度或转矩控制或定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。 
  
高分辨率测量系统接口,用于电机测量系统,以及直接测量系统(作为选件)。 
突出特性 
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。 
  
通过SIMATIC 系统采用Drive ES,进行远程诊断。 
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计,显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,实际均与电机集成在一起。同时,借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A,调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES,这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中:即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置,那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。

结构紧凑,功能强大

SIMATIC ET 200SP 开放式控制器时此类控制器当中将 ET 200SP 控制器的功能与可视化和 PC 应用程序合并在一个坚固耐用的紧凑型控制系统(带有集中 I/O)的控制器。

  • 成套多功能一体化解决方案,预装 SIMATIC S7-1500 软件控制器,也可预装 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
  • 通过 ET 200SP 模块进行集中式扩展(站的大宽度为 1 m,或者多 64 个模块)
  • SIMATIC 虚拟机监控程序:
    用于将 Windows 系统与控制功能分离
  • 通过双核处理器来佳利用虚拟机监控程序
  • 可交换闪存盘(CFast 卡)用于存储操作系统、运行系统和项目数据
  • 集成 DVI-I 图形接口;3x USB 2.0 接口
  • 2 个 PROFINET 接口:X1通过 PN-IO 总线适配器来连接(RJ45 或 FC),带有 2 个端口;X2:千兆以太网接口 (RJ45)
  • PROFINET IRT
  • 开放式以太网通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
  • Web 器功能可用于显示信息、状态、诊断以及用户定义的 Web 页面
  • 可将 CM DP 作为 DP 主站进行 PROFIBUS DP 通信
  • 组态控制(选项处理)
  • 提高了专有技术和复制保护程度;具有 Security Integrated 功能
  • 集成式系统诊断
  • 集成运动控制功能用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
  • 跟踪功能
  • 尤其适用于数量量很大且与用户特定相关的开放式应用程序
  • 集成控制功能并用 C/C++ 语言实现应用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 开放式开发工具包)

ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC 是一种坚固耐用的紧凑型系统,它将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台组合在一起。该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整功能。该控制器可用于控制特殊及系列机器设备,或用于控制分布式配置中的设备。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备,例如,可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的质量。在必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能时、将 Windows 软件紧密连接到软件控制器时或必须存储较大量的数据时,CPU 1515SP PC 尤其显示出自身的优点。

预装有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了额外 HMI 功能。可以在一台设备上集成控制和可视化功能。


SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍

概述

本程序适用于SIMATIC S7-212S7-214的计数器,可以从0计到255,这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1,则程序减计数;如果将输入10.0置为0,则程序加计数。

如果输入10.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序01分别将有储器位M0.0置成10

 

例图

 

程序框图

程序和注解

本程序是一个输入/输出中断程序的范例,计数器从0计到255。如果输入10.00,则程序加计数;如果输入10.01,则程序减计数。

本程序包括以下三个程序:

Main     (主程序)       初始化和计数

INT0   (中断程序0)   输入10.01时,减计数。

INT1   (中断程序1)   输入10.00时,加计数。

 

本程序长度为32个字

 

//标题:事件中断

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和计数程序。

//计数器的存储器标志位M0.001状态,决定计数方向为加或减计数。

//当输入10.00变为1时,产生中断事件0,激活中断程序0 (INT0)

//中断程序0将存储器位M0.0置成1,导致主程序减计数。

//当输入10.01变为0时,产生中断事件1,激活中断程序1  (INT1)

//中断程序1将存储器位M0.0置成0,导致主程序加计数。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+11

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//仅扫描时,SM0.1才为1,进行以下初始化

//将计数累加器ACOOa

//允许中断。

//输入10.0为上升沿时激活事件中断0

//输入10.0为上升沿时激活事件中断1

//如果存储器的标志位M 0.00状态

//且计数累加器ACO的当前计数值小于或等于254

//0.5秒脉冲

//且上升沿

//那么计算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存储器的标志位M 0.01状态

//且计数累加器ACO的当前计数值大于或等于

//0.5秒脉冲

//且上升沿

//那么计算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0总是1

//在输出端00.000.7显示ACO的当前计数值。

//主程序结束。

 

 

 

//******中断程序0******

//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

//此情况下程序减计数。

//

INT    0         //中断事件0减计数。

S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

RETI              //中断程序0结束。

 

//******中断程序1******

//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

//此情况下程序增计数。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中断事件1加计数。

//将存储器的标志位M0.0置成O

//中断程序1结束。

请参考SIMATIC SEP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”,为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。


SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。

通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。

使用 TIA Selection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。

两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:

模块化连接

单独插入每个组件。

该系统包括:

  • 前连接器模块
  • 连接电缆
  • 连接模块,分为以下三种:基本模块、信号模块、功能模块。

从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。

完全模块化连接设计(以 16 通道为例)

柔性连接

包括:

  • 前连接器采用螺钉式或压接式触点
  • 单芯前连接器
  • 单芯线符合 UL/CSA 标准。

蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。

与常规单一布线方式相比,组装成本节约 50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。

因此,无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。

西门子S7-200 CPU的类型

CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:

     第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212CPU 214CPU 215CPU 216,本书不介绍该产品。

     第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。

     对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


SINAMICS S120 驱动器概述

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器:
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器:是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ,集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的V/F,矢量控制,又能实 现高精度,高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机,还能 控制异步和同步伺服电机,扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的、相对定位。
SINAMICS S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器,其结构形式 为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴 控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享,连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS  S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用 于单轴的速度和定位控制。

CPU 417-4 具有:

  • 功能强大的处理器: 
    CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和数据各使用 15 MB);
    用于执行用户程序的快速 RAM。
  • 灵活扩展: 
    多达 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。
  • MPI 多点接口: 
    通过 MPI,可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下,建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立多 44 个连接。
    注意:
    如果同时使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,则只能将以下总线连接器与 MPI 接口相连:
    • 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式选择开关: 
    拨动开关设计。
  • 诊断缓冲区: 
    后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断(可扩展)。
  • 实时时钟: 
    在 CPU 的诊断消息后面附加日期和时间。
  • 存储卡: 
    用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序,因此需要 2 倍的存储空间。 其结果是:
    • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存储)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。 
    混合组态: SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,则只能将以下总线连接器连接至 MPI 接口:
    • 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 两个附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模块连接两个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。
  • 3 个故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等级,满足不同的应用要求。

6ES7972-0BB12-0XA0总线连接器

  6ES7972-0BB12-0XA0总线连接器产品描述

  SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离

 

应用适宜性 用于连接 PROFIBUS 设备和 PROFIBUS 总线电缆
传输率  
  •  
9.6 kbit/s12 Mbit/s
接口  
电气连接数量  
  •  
2
  • 适用于网络组件和终端设备
1
适用于工业以太网 FCTP 导线  
  •  
螺栓
FastConnect
机械数据  
终端电阻规格 集成电阻组合并可通过滑动开关接通
材料 / 外壳的 塑料
结构、尺寸和重量  
电缆出线方式 90 度电缆出线
宽度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
净重 10 g
许可的环境条件  
环境温度  
  • 运行期间
0 °C
  • 在储存期间
-40+70 °C
  • 在运输期间
-40+70 °C
相对的空气湿度 / 在25 °C时 / 无冷凝 / 在运行阶段 / 大的 95 %
防护等级 IP IP20
产品特点、功能、组件 / 概述  
产品特点/不含硅
产品构件  
  •  
  • 应变释放装置
标准、规范、许可  
资格证明  
  • 与 RoHS 一致
  • UL许可证

I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口:

  • 数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
    • 具有高速计数和位置检测集成功能
    • 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块
    • 用于采用点对点连接的数据交换
    • 用于连接至 PROFIBUS
    • 用于连接到工业以太网
  • 用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统
  • SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 数字量输入/输出
  • 灵活地选择控制器以满足相应任务需要
  • 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
  • 16 和 32 通道数字量输入模块
  • 灵活地选择控制器以满足相应任务需要
  • 用于使用附加输入对系统进行后续扩展
  • 35 mm 宽的模块具有参数设置和诊断功能
  • 25 mm 宽的模块可在狭小空间内使用:
    极为经济,无参数设置或诊断功能

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