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<100W> HC-MFS/KFS13K HC-MFS/KFS13D HC-MFS/KFS13B HC-MFS/KFS13BD HC-MFS/KFS13G1(1/5) HC-MFS/KFS13G1(1/12) HC-MFS/KFS13G1(1/20) HC-MFS/KFS13BG1(1/5) HC-MFS/KFS13BG1(1/12) HC-MFS/KFS13BG1(1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/5) HC-MFS/KFS13G2 (1/9) HC-MFS/KFS13G2 (1/20) HC-MFS/KFS13G2 (1/29) HC-MFS/KFS13BG2 (1/5) HC-MFS/KFS13BG2 (1/9) HC-MFS/KFS13BG2 (1/20) HC-MFS/KFS13BG2 (1/29) ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误 QM30DY-2H QM30DY-H TM90DZ-2H QM20TD-H QM30TX-H PM20CSJ060 CM300DY-24H QM50HA-H CM1200HA-34H CM300DU-24H FM600TU-07A CM100DY-24A PM200CSD060 TM130DA-24 CM100DY-24NF PM200CSD060 TM130DZ-24 CM1000HA-24H PM20CMA060 TM200DZ-2H TM250DZ-24 CM300HA-24H TM200PZ-H TM250RZ-24 CM600YE2N-12F CM200DU-24H CM600YE2P-12F MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 ihw40t120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50H CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F ·通讯协议错误 适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统

→修改自动增益调整设定的响应速度多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 2 .PLC的发展历史及市场情况 　　2.1 PLC的发展历史 　　1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。 　　在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。 初始值：100 % 设定范围：0～100 % 用于设定位置环1的增益

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