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AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常 单相或者 三相 200～230V 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度2000 r/min 输入电源 额定输出 电机型号（标准型） 放大器型号 单相或者 三相 200～230V 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 三相 200～230V 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- ⑷适应于高速大力矩工作状态②重新检查加减速时间常数的设定 如上图所示，电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。 与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。此外因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。 各组成部分原理 自六十年代后期以来，由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低，使变频器发生了很大的变化。但是，变频器的基本原理并没有变。

·伺服系统不稳定，发生振动 储能电容 又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN端的电压工作范围一般在 430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在 400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC的电容串起来作800VDC。容量选择≥60uf/A 均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。 C2电容 22、装设变频器时安装方向是否有限制。 变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些 三菱伺服系统分类介绍编辑 三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域

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