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FR-A220E-11K FRN007M3-21ENZ FRN018M3-21EN FRN11MC5-2 FRN11PD5-2 FRN11PR5-2 FRN11VC5-2 FRN15MC5-2 FRN15PD5-2 FRN15PR5-2 FRN15VC5-2 FRN18.5MC5-2 FRN18.5PD5-2 FRN18.5VC5-2 2 .PLC的发展历史及市场情况 　　2.1 PLC的发展历史 　　1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。 　　在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。 ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值 AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常

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