长沙 西门子 6ES7326-1BK02-0AB0 |
价格:电议 元(人民币) | 产地:德国 | |
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长沙玥励自动化设备有限公司 | ||
经营模式:经销商 | 公司类型:私营有限责任公司 | |
所属行业:PLC控制系统 | 主要客户:西门子 | |
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基座单元(BaseUnit)概述一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示:
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元(BaseUnit)分类BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。 A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块; A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块; B0:适用于继电器模块; C0:适用于AS-i主站模块; D0:适用于电能测量模块; 其分类及参考示例见下表:
在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。 综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
图 3 BaseUnit的分类一览 BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:
各类BaseUint功能详细描述如下: 2.1 形成电位组的BaseUnitET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): – 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开) – 接入电源电压 L+ ,馈电电流最高10 A 2.2 用于传导电位组的BaseUnit此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒: BU..B 2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不超过模块的最大电源电压)。 AUX总线可单独用作: 作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。 用于额外要求的电压 AUX总线被设计为: 最大载流量(环境温度为60°C时):10 A 允许的电压:取决于BaseUnit的类型。 以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子: DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接 2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T
3 aseUnit的选型:BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。 3.1 电源分组的确定带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
图 6 ET200SP系统工作原理
? ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit; ? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A; ? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同; ? 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。 电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素: 1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求; 2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求; 1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。 3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型: 图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图 1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。 2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。 3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。 模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。 继电器输出模块BaseUnit选型:
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。 通信模块BaseUnit选型: 图 11 通信模块BaseUnit选型图 注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。 电能测量模块BaseUnit选型:
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下:
BaseUnit选型总结:
综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。 当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:
图 13 AUX端子接线 5接电缆屏蔽简介 ● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 ● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。 ● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 ● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。 屏蔽端子如下图13所示:
图 14 ET 200SP屏蔽端子 安装电缆屏蔽件操作步骤:
SI IO-Link使用入门
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1. IO-Link 基本功能介绍 IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势,例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本,与AS-i比较而言其能获得更多的信息,以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式,master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2.1 实验设备
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线 图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示,通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型(插座)
因5号管脚未使用,所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头(插针)
下图为M12接头的参考订货号。
如选用了预装配电缆请参照下图定义:
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示:
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号:
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
(2)配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(2)如图可通过拖拽的方式配置device:
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面:
勾选 Show absolute addresses,则可看到端口对应与主站的绝对地址
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit,用于反映通讯状况。
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
(3)通过PCT 下载参数设置:
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
(4)保存PCT参数设置:
(5)保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
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