西门子6ES7-414-2XK05-0AB0
模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。
该模块具有如下特点：
-
分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。
-
各种量程；
电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。
-
中断能力；
该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。
-
诊断；
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。
在生产工程中，针对分布式故障安全应用而特别开发了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信号模块SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模块化结构，只有在实际需要时才能使用安全技术。 新系统替换了传统的机电部件，例如：
-
可自由编程，可安全地将传感器连接到执行器
-
可选择地安全关断执行器
-
在一个站中可采用故障安全模块和标准模块混合安装结构
-
单总线理念；
通过一个总线(PROFIBUS DP、PROFINET)可以传送故障安全信号和标准信号
全集成自动化(TIA)
安全技术(安全集成)是全集成自动化的一个组件，它提供全集成的安全自动化和标准自动化(SIMATIC S7)。
当今，标准自动化(传统的PLC)和安全自动化(机电结构)是彼此分开的，这两种自动化正成长为一个统一的、集成的整体系统。
西门子作为一个自动化技术完整提供商，可以提供全面的自动化系统。
-
用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输入
-
对于连接：
-
开关和 2 线制接近开关
-
NAMUR传感器和机械触点以及危险区域信号
-
具有安全集成功能，用于安全运行
-
用于故障安全操作
-
集中式：带有 S7-31xF-2 DP
-
ET200M 分布式：带 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
-
在标准操作中，可以像 S7-300 模块一样使用
SINAMICS S120 驱动系统
SINAMICS S120
西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kW-4500KW，供电电压从200-690V均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的佳传动系统。 SINAMICS S120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6SE70数字交流变频器,SINAMIC S120变频器具有AC/AC单机变频和DC/AC多机传动两种形式SINAMICS S120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子变频器G120 系统其它选件 西门子 G150变频柜 西门子 G130变频柜 西门子Sinamics G120L变频器
西门子6ES7-414-2XK05-0AB0
S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
|
名称
|
指令格式
（语句表）
|
功能
|
操作数寻址范围
|
|
加法指令
|
+I IN1，OUT
|
两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
|
|
+D IN1，IN2
|
两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
|
|
+R IN1，OUT
|
两个32位实数相加，得到一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
|
|
减法指令
|
-I IN1，OUT
|
两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
|
|
-D IN1，OUT
|
两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
|
|
-R IN1，OUT
|
两个32位实数相加，得到一个32位实数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
|
|
乘法指令
|
*I IN1，OUT
|
两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
|
|
MUL IN1，OUT
|
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
*D IN1，OUT
|
两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
|
|
*R IN1，OUT
|
两个32位实数相乘，得到一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
|
|
除法指令
|
/I IN1，OUT
|
两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
|
|
DIV IN1，OUT
|
两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
/D IN1，OUT
|
两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
|
|
/R IN1，OUT
|
两个32位实数相除，得到一个32位实数商。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
|
|
数学函数指令
|
SQRT IN，OUT
|
把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT）
|
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
|
|
LN IN，OUT
|
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
|
|
EXP IN，OUT
|
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
|
|
SIN IN，OUT
|
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
|
|
COS IN，OUT
|
|
TAN IN，OUT
|
|
增减指令
|
INCB OUT
|
将字节无符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
|
|
DECB OUT
|
将字节无符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
|
|
INCW OUT
|
将字（16位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
|
|
DECW OUT
|
将字（16位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
|
|
INCD OUT
|
将双字（32位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC和常数
|
|
DECD OUT
|
将字（32位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
|
西门子6ES7-414-2XK05-0AB0
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-12/2
|
6SE6440-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
|
MM440-25/2
|
6SE6440-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
|
MM440-37/2
|
6SE6440-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
|
MM440-55/2
|
6SE6440-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
|
MM440-75/2
|
6SE6440-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
|
MM440-110/2
|
6SE6440-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
|
MM440-150/2
|
6SE6440-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
|
MM440-220/2
|
6SE6440-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
|
MM440-300/2
|
6SE6440-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UC27-5DA1
|
7.5
|
10
|
34
|
28
|
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UC31-1DA1
|
11
|
15
|
50.6
|
42
|
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UC31-5DA1
|
15
|
20
|
64.9
|
54
|
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UC31-8EA1
|
18.5
|
25
|
83
|
68
|
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UC32-2EA1
|
22
|
30
|
100
|
80
|
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UC33-0FA1
|
30
|
40
|
140
|
104
|
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UC33-7FA1
|
37
|
50
|
177
|
130
|
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UC34-5FA1
|
45
|
60
|
204
|
154
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM440-75/3
|
6SE6440-2UD17-5AA1
|
0.75
|
|
2
|
2.2
|
|
MM440-110/3
|
6SE6440-2UD21-1AA1
|
1.1
|
|
2.80
|
3.1
|
|
MM440-150/3
|
6SE6440-2UD21-5AA1
|
1.5
|
|
3.90
|
4.1
|
|
MM440-220/3
|
6SE6440-2UD22-2BA1
|
2.2
|
|
5.00
|
5.9
|
|
MM440-300/3
|
6SE6440-2UD23-0BA1
|
3
|
|
6.70
|
7.7
|
|
MM440-400/3
|
6SE6440-2UD24-0BA1
|
4
|
|
8.50
|
10.2
|
|
MM440-550/3
|
6SE6440-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
16.0
|
19
|
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UD27-5CA1
|
7.5
|
11
|
22.5
|
26
|
|
MM440-1100/3
|
6SE6440-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
30.5
|
32
|
|
MM440-1500/3
|
6SE6440-2UD31-5DB1
|
15
|
18.5
|
37.2
|
38
|
|
MM440-1850/3
|
6SE6440-2UD31-8DB1
|
18.5
|
22
|
43.3
|
45
|
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UD32-2DB1
|
22
|
30
|
59.3
|
62
|
|
MM440-3000/3
|
6SE6440-2UD33-0EB1
|
30
|
37
|
71.7
|
75
|
|
MM440-3700/3
|
6SE6440-2UD33-7EB1
|
37
|
45
|
86.6
|
90
|
|
MM440-4500/3
|
6SE6440-2UD34-5FB1
|
45
|
55
|
130.6
|
110
|
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UD35-5FB1
|
55
|
75
|
138.5
|
145
|
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UD37-5FB1
|
75
|
90
|
168.5
|
178
|
|
MM440-9000/3
|
6SE6440-2UD38-8FB1
|
90
|
110
|
204.5
|
205
|
|
MM440-110K/3
|
6SE6440-2UD41-1FB1
|
110
|
132
|
244.5
|
250
|
|
MM440-132K/3
|
6SE6440-2UD41-3GB1
|
132
|
160
|
296.4
|
302
|
|
MM440-160K/3
|
6SE6440-2UD41-6GB1
|
160
|
200
|
354.0
|
370
|
|
MM440-200K/3
|
6SE6440-2UD42-0GB1
|
200
|
250
|
442.0
|
477
|
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
-
紧凑型多轴机器
-
机器循环段的高性能应用程序
-
紧凑型机器
-
包括驱动器中的全套机器控制
-
大量的通信、HMI 和 I/O 连接
-
分布式驱动器概念
-
具有大量协调轴的应用
-
使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
Design
SIMOTION D425?2 DP（左侧）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右侧）
接口
显示和诊断
-
用于显示运行状态和错误的 LED
-
3 测量接口
-
维护开关和模式选择开关
-
诊断按钮
内置 I/O
-
12 点数字量输入
-
16 点数据量输入/输出（高速测量输入的大值为 16，高速输出凸轮的大值为 8）
通信
-
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
-
2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
-
2 x PROFIBUS DP
-
1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5?2 DP/PN）
-
2 x USB
数据后备
附加接口（非数据传输）
选件模块
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用：
-
2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
-
地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
-
可连接设备的大数目可加倍为 2 × 64
-
为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
-
PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
-
PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
-
使用隔板进行安装
-
不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）
-
不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
-
将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
-
将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO：
-
经过认证的 PROFINET 设备
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分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
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变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
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认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
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SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
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变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
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TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
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SMC/SME传感器模块
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DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。
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模拟量输入/输出
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用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
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用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器
HART 模块
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用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
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可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
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此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
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只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
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佳适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。
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功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
模拟量输入模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
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指示组故障的红色指示灯
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前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。
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前门上的标签区。
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连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过前置连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7－ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU，用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入；通过这些输入，可以记录压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量，1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成式数字量输入，可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压，从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度，无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出，或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值，将模拟量输出用作速度设定值输出。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
CPU 1512C-1 PN 具有：
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功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
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大容量工作存储器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于数据
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集成输入/输出；
32 点数字量输入和 32 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出（用于电流/电压信号），并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。
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SIMATIC 存储卡作为装载存储器：
具有数据记录和归档等附加功能
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灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
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具有以下功能的屏幕画面：
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显示概览信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等
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显示诊断信息
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模块信息显示
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显示可由用户定义的徽标
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显示显示屏设置
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设置 IP 地址
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设置日期和时间
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选择运行模式
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将 CPU 复位为出厂设置
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禁用/启用显示
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启用保护级别。
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PROFINET IO IRT 接口：
具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。
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9 种标准 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
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3 个 CPU，适用于恶劣的环境条件
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具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
不同性能范围的标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
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CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。
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CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
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CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足高端性能要求。
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CPU 417-4 DP:
满足高端的性能要求。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:
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功能强大的处理器：
CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。
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CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
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灵活扩展：
高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。
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MPI多点接口：
通过 MPI，可将多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立多 16 个连接。
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模式选择开关：
波动开关设计。
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诊断缓冲区：
后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
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实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
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存储卡：
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是：
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内置装载存储器的容量显著提高，因此，基本上不需要存储器卡。
CPU 412-2 还具有：
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PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
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组合式配置：
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
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