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西门子6ES7-952-1KS00-0AA0
西门子6ES7-952-1KS00-0AA0 价格：188  元(人民币) 产地：德国
最少起订量：1台 发货地：上海
上架时间：2018-07-25 01:23:12 浏览量：294
上海腾桦电气设备有限公司  
经营模式：生产加工 公司类型：股份有限公司
所属行业：人机界面 主要客户：全国
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详细介绍

西门子6ES7-952-1KS00-0AA0


S7-200PLC四则运算指令介绍

表4-20  四则运算指令

名称

指令格式

（语句表）

功能

操作数寻址范围

加法指令

+I IN1，OUT

两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

+D IN1，IN2

两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

+R IN1，OUT

两个32位实数相加，得到一个32位实数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以常数

减法指令

-I IN1，OUT

两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

-D IN1，OUT

两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

-R IN1，OUT

两个32位实数相加，得到一个32位实数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以常数

乘法指令

*I IN1，OUT

两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

MUL IN1，OUT

两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

*D IN1，OUT

两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

*R IN1，OUT

两个32位实数相乘，得到一个32位实数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是常数

除法指令

/I IN1，OUT

两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

DIV IN1，OUT

两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

/D IN1，OUT

两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

/R IN1，OUT

两个32位实数相除，得到一个32位实数商。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是常数

数学函数指令

SQRT IN，OUT

把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

LN IN，OUT

对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）

EXP IN，OUT

对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）

SIN IN，OUT

分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）

COS IN，OUT

TAN IN，OUT

增减指令

INCB OUT

将字节无符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

DECB OUT

将字节无符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）

INCW OUT

将字（16位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是AIW和常数

DECW OUT

将字（16位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）

INCD OUT

将双字（32位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是HC和常数

DECD OUT

将字（32位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）

Overview

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

  • 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
  • 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

西门子6ES7-952-1KS00-0AA0


多层软件结构

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

  • 具有功能级别
  • 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

  • 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
  • 可无限使用的技术功能包
  • 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
  • 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
  • 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

  • 由于功能库中的标准功能
技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

  • 用于集成专用 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
  • 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。


西门子6ES7-952-1KS00-0AA0

西门子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

  6ES7407-0KA02-0AA0产品描述

  SIMATIC S7-400，电源PS407：10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A

 

电源电压
额定值 DC 110 V 是; 额定值 DC 120 V
额定值 DC 230 V 是
允许范围，下限 (DC) 88 V
允许范围，上限 (DC) 300 V
额定值，AC 120 V 是
额定值，AC 230 V 是
允许范围，下限 (AC) 85 V
允许范围，上限 (AC) 264 V
电源频率
额定值 50 Hz 是
额定值 60 Hz 是
允许的频率范围，下限 47 Hz
允许的频率范围，上限 63 Hz
电源和电压断路跨接
停电/断电跨接时间 20 ms
电源/电压断路跨接，符合 NAMUR 建议 是
输入电流
DC 110 V 时的额定值 1 A; DC 120 V 时
DC 230 V 时的额定值 0.5 A
AC 120 V 时的额定值 0.9 A
AC 230 V 时的额定值 0.5 A
接通电流，大值 63 A; 半值宽度 1 ms
输出电压
额定值 DC 5 V 是
额定值 DC 24 V 是
输出电流
用于背板总线 (DC 5 V)，大值 10 A; 无需基本负载
对于背板总线 (DC 24 V)，大值 1 A; 空载测试
短路保护 是
功率
功耗，典型值 95 W
功率损失
功率损失，典型值 20 W
蓄电池
缓冲器电池
缓冲器电池  
缓冲器电池（可选） 是; 2 块 AA 型锂电池；3.6 V/2.3 Ah
电位隔离
初级/次级 是
EMV
保持电源反作用
对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 是
防护等级和防护类别
防护等级 1; 附带安全引线
标准、许可、
FM 许可 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4
连接技术
连接导线/横截面 3 x 1.5 mm2，全导线或带芯线末端套管的绞合线，外径 3 至 9 mm
尺寸
宽度 50 mm
高度 290 mm
深度 217 mm
所需插槽 2
重量
重量，约 1200 g
  • 用于简单计数任务的单通道智能计数模块
  • 用于直接连接增量式编码器
  • 具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
  • 当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
  • 工作模式：
    • 连续计数
    • 单次计数
    • 周期计数
  • 特殊功能:
    • 计数器设置
    • 计数器锁存

FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。

应用包括：

  • 装配和装卸设备
  • 塑料机械
  • 机械制造
  • 造纸机械
  • 纺织机械
  • 包装机械

该模板提供编码器电源。

该模块具有如下机械特性：

  • 设计紧凑;
    坚固的塑料机壳里包括：
    • 故障指示灯(GF)
    • 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
    • 数字输入和输出模块用的指示灯。
    • 通过前盖保护的前连接器的插槽
    • 前盖上的标签区
  • 安装方便：
    把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地分配一个特定插槽。
  • 编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
  • 用户友好的接线：
    通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括：

  • “使用入门”
  • 手册
  • 参数赋值的屏幕格式
  • 与CPU进行数据交换的标准功能块

MicroMaster420变频器

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 
MicroMaster420西门子变频器主要特征： 
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 
模块化结构设计，具有多的灵活性； 
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能： 
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； 
新的IGBT技术，数字微处理器控制； 
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个； 
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板； 
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； 
捕捉再起动"功能； 
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 
有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能： 
过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 
过电压、欠电压保护； 
变频器过温保护； 
接地故障保护，短路保护； 
I2t电动机过热保护； 
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 
采用PIN编号实现参数连锁； 
闭锁电机保护，防止失速保护。 

LOGO!使用非常简单：

  • 36 种不同功能：
    用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
  • 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
  • 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。

LOGO!8:

  • 38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
  • 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序

LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

  • 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
  • 可选择在PC机上操作：
    通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项
    • 节省空间的基本类型
    • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
    • 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高

    LOGO! 的新改进8

    • 所有基本单元都配有集成 Web 器
    • 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
    • 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
    • 采用标准微型 CF 卡

    LOGO!0BA7 型号：

    • 以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
    • 可组网多达 8 个 LOGO! 设备
    • 标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
    LOGO! 0BA6:
    • 继电器输出，高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
    • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
    • 集成了操作员控制面板。
    • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
    • 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
    • 可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
    • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
    • 8个数字量输入，4个数字量输出。
    • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
    • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
    • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
    • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
    • 每个用户程序多 200 个函数块
    LOGO!0BA7:
    • 以太网接口（取代以前系列的串行编程接口）
    • 继电器输出，输出电流大为 10A
    • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
    • 集成了操作员控制面板。
    • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
    • 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
    • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
    • 备份集成的实时时钟 20 天。
    • 8个数字量输入，4个数字量输出。
    • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
    • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
    • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
    • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
    LOGO!8:
    • 以太网端口
    • 继电器输出，输出电流大为 10A
    • 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
    • 集成了操作员控制面板。
    • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
    • 可选的标准微型 CF 卡
    • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
    • 备份集成的实时时钟 20 天。
    • 8个数字量输入，4个数字量输出。
    • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
    • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
    • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
    • 连接 LOGO!TDE 通过以太网。


SIMADYN D 产品特点



SIMADYN D系 统 特 点:

 全数字
 多微机处理，高精度, 高动态性能
 模块化: 软、硬件可自由组合
 自由图形配置, 用 D7－ES 软件
 高可信度: > 10 年的经验
 通用性 (全集成自动化)
 与 SIMATIC S7软、硬件兼容
 多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循环处理  极强的循环处理能力
> 采样时间短  短100μs
> 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统  固定时隙100/25 μs
>闭环控制                    采用功能块技术
>丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
>多处理器                    每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试  任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
  
特点:

? 机架种类： 6, 12，24 槽

? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

? 每机架可插8 个CPU

? 每个CPU可带 8 个增量型                                
  编码器

? 每个PM5  CPU 有两个型                   
  编码器接口 


6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象)
6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K
6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K
6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K
6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K
6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客户端软件
6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K
6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程师站软件租用授权(30天)，用于 AS， 无限点
6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程师站软件租用授权（30天），用于 OS， 无限点
6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 单站软件 ， 250 个 PO / RT   8K
6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 单站软件 ，1000 个 PO / RT  32K
6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 单站软件 ，2000 个 PO / RT  64K
6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 单站软件 ，3000 个 PO / RT 100K
6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 单站软件 ，5000 个 PO / RT 150K
6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 显示和操作序列控件 V7.0

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