西门子6ES7-421-7BH01-0AB0
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6SE6430-2UD27-5CA0
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6430-2UD31-1CA0
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6SE6430-2UD31-5CA0
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6430-2UD31-8DB0
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6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6430-2UD32-2DB0
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6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0)
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6SE6430-2UD33-0DB0
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6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6430-2UD33-7EB0
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6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)
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6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0)
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6SE6430-2UD34-5EB0
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6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0)
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6SE6430-2UD35-5FB0
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6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6430-2UD37-5FB0
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6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0)
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6SE6430-2UD38-8FB0
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6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6430-2UD41-1FB0
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6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)
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6SL3000-2BE32-1AA0
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6SE6430-2UD41-3FB0
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6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)
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6SL3000-2BE32-6AA0
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6SE6430-2UD41-6GB0
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6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)
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6SL3000-2BE33-2AA0
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6SE6430-2UD42-0GB0
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6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)
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6SL3000-2BE33-8AA0
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6SE6430-2UD42-5GB0
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6SL3000-2BE35-0AA0
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Overview
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将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
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多协议运行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
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可调节的 Keep Alive 功能
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两个独立的接口（集成的网络分离）：
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千兆以太网接口，带有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全双工/半双工，具有自动侦测功能
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PROFINET 接口，带有四个 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全双工/半双工，通过 4 端口交换机执行自动感测和自动交叉功能
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通过两个接口进行通讯
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开放式通讯（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多点传送，包括两个接口之间的路由
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编程器/OP通讯：
通过 S7 路由的交叉网络
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S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
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IT 通讯：
HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据；
电子邮件客户端功能，直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件；
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通讯；
通过 FTP 器访问数据块
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通过 PROFINET 接口进行通讯
-
PROFINET IO 控制器，具有实时属性（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序（例如 HMI）进行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 设备的优先启动
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使用 STEP 7 组态
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介质冗余 (MRP)；
在采用环形拓扑结构的以太网网络内，CP 支持介质冗余程序 MRP。
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通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
-
无需编程器即可进行模板更换；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系统）。
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丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板
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通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中
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运行于冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯的 SIMATIC H 系统。
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在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型应用程序 (PROFIsafe) 中操作
可提供下列内容：
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前连接器：
更换模板时无需重新接线
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TOP 连接：
用于快速、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
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Flexible(柔性)连接：
可以快速、直接地将SIMATIC S7-400连接到控制柜中的每个控制单元上
西门子6ES7-421-7BH01-0AB0
不同性能级别的 6 种标准 CPU：
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CPU 1511-1 PN
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CPU 1513-1 PN
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CPU 1515-2 PN/DP
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CPU 1516-3 PN/DP
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CPU 1517-3 PN/DP
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CPU 1518-4 PN/DP
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S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
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适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
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在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
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PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
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用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
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等时同步模式
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集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
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集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
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运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力
The CPU 1511-1 PN 有:
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功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
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大容量工作存储器：
150KB，用于程序；1 MB，用于数据
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采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
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灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
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显示器的功能为：
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显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
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诊断信息显示
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模块信息显示
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显示可由用户定义的徽标
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显示器设置显示
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IP 地址设置
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日期和时间设置
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选择操作模式
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复位 CPU 至出厂设置
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禁用/启用显示屏
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启用保护级别
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PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
西门子6ES7-421-7BH01-0AB0
伺服驱动器masterdrives
MASTERDRIVES-而范围完全的驱动器
---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域，并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的。
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（Active Front End）技术的实用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690V，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块，体积小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK，使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
---- 在全球范围内，您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统，以MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是：对于我们的各种产品，不但交货时间短，而且订货手续简单。另外，我们建立了综合性的全球访罗， 可以为个人提供培训，并且随时随地为您提供技术支持，以您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。
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6AV6
640-0BA11-0AX0
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OP 73 micro
s7-200系列用
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6AV6 640-0CA11-0AX1
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TP177
micro 触摸式 s7-200系列用
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6AV6 640-0DA11-0AX0
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K-TP
178 micro s7-200系列用
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6AV6 641-0AA11-0AX0
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OP
73 单色
3英寸
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6AV6 641-0BA11-0AX1
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OP
77A 单色 4.5英寸
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6AV6 641-0CA01-0AX1
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OP
77B 单色 4.5英寸
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6AV6 642-0AA11-0AX1
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TP
177A 单色 5.7英寸
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6AV6 642-0BC01-1AX1
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TP
177B DP 单色 5.7英寸
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6AV6 642-0BA01-1AX1
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TP
177B PN/DP 彩色 5.7英寸
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6AV6 642-0DC01-1AX1
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OP
177B DP 单色 5.7英寸
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6AV6 642-0DA01-1AX1
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OP
177B PN/DP 彩色 5.7英寸
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6AV6 643-0BA01-1AX0
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OP
277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
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6AV6 643-0AA01-1AX0
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TP277-6
触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
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6AV6 643-0CB01-1AX1
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MP277-8
触摸式面板，8寸64K色中文
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6AV6 643-0DB01-1AX1
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MP277-8
按键式面板,8寸64K色中文显示
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6AV6 643-0CD01-1AX1
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MP277-10
触摸式面板，10寸64K色中文
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6AV6 643-0DD01-1AX1
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MP277-10
按键式面板,10寸64K色中文显示
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6AV6644-0AA01-2AX0
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MP377-12
触摸式面板，12寸64K色中文
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6AV6644-0AB01-2AX0
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MP377-15
触摸式面板，15寸64K色中文
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6AV6644-0AC01-2AX0
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MP377-19
触摸式面板，19寸64K色中文
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6AV6644-0BA01-2AX1
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MP377-12
按键式面板,12寸64K色中文显示
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6AV6671-1CB00-0AX2
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MMC
存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
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6ES7 648-0DC20-0AA0
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USB
stick 512M
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6ES7 648-0DC30-0AA0
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USB
stick 1G
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6ES7 648-0DC40-0AA0
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USB
stick 2G
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6AV6647-0AA11-3AX0
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SIMATIC KTP400 Basic mono PN
3.8" mono STN 显示屏，以太网接口
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6AV6647-0AB11-3AX0
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SIMATIC KTP600 Basic color PN
5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
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6AV6647-0AD11-3AX0
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SIMATIC KTP600
Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256 色以太网接口
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6AV6647-0AE11-3AX0
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SIMATIC
KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE
2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
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6AV6647-0AF11-3AX0
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SIMATIC
KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008
精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
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6AV2123-2MB03-0AX0
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KTP1200 BASIC
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6AV6647-0AG11-3AX0
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SIMATIC
TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008
精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。
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用于简单计数任务的单通道智能计数模块
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用于直接连接增量式编码器
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具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
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当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
-
工作模式：
-
特殊功能:
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
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装配和装卸设备
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塑料机械
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机械制造
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造纸机械
-
纺织机械
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包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
-
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
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故障指示灯(GF)
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指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
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数字输入和输出模块用的指示灯。
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通过前盖保护的前连接器的插槽
-
前盖上的标签区
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安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地分配一个特定插槽。
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编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
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用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
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“使用入门”
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手册
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参数赋值的屏幕格式
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与CPU进行数据交换的标准功能块
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL
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功能
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操作数
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NOT
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逻辑结果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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无条件结束
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—
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NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
Overview
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将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
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多协议运行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
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可调节的 Keep Alive 功能
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两个独立的接口（集成的网络分离）：
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千兆以太网接口，带有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全双工/半双工，具有自动侦测功能
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PROFINET 接口，带有四个 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全双工/半双工，通过 4 端口交换机执行自动感测和自动交叉功能
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通过两个接口进行通讯
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开放式通讯（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多点传送，包括两个接口之间的路由
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编程器/OP通讯：
通过 S7 路由的交叉网络
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S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
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IT 通讯：
HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据；
电子邮件客户端功能，直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件；
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通讯；
通过 FTP 器访问数据块
-
通过 PROFINET 接口进行通讯
-
PROFINET IO 控制器，具有实时属性（RT 和 IRT）
-
PROFINET CBA
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通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序（例如 HMI）进行 IP 地址分配
-
支持 PROFINET IO 设备的优先启动
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使用 STEP 7 组态
-
介质冗余 (MRP)；
在采用环形拓扑结构的以太网网络内，CP 支持介质冗余程序 MRP。
-
通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
-
无需编程器即可进行模板更换；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系统）。
-
丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板
-
通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中
-
运行于冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯的 SIMATIC H 系统。
-
在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型应用程序 (PROFIsafe) 中操作
CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
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