西门子6ES7-422-7BL00-0AB0
6SE7016-1EA61
|
6.1A 2.2KW
|
|
6SE7018-0EA61
|
8.0A 3.0KW
|
|
6SE7021-0EA61
|
10.2A 4.0KW
|
|
6SE7021-3EB61
|
13.2A 5.5KW
|
|
6SE7021-8EB61
|
17.5A 7.5KW
|
|
6SE7022-6EC61
|
25.5A 11.0KW
|
|
6SE7023-4EC61
|
34.0A 15.0KW
|
|
6SE7023-8ED61
|
37.5A 18.5KW
|
|
6SE7024-7ED61
|
47.0A 22.0KW
|
|
6SE7026-0ED61
|
59.0A 30.0KW
|
|
6SE7027-2ED61
|
72.0A 37.0KW
|
|
6SE7031-0EE60
|
92.0A 45.0KW
|
|
6SE7031-2EF60
|
124.0A 55.0KW
|
|
6SE7031-5EF60
|
146.0A 75.0KW
|
|
6SE7031-8EF60
|
186.0A 90.0KW
|
|
6SE7032-1EG60
|
210.0A 110.0KW
|
|
6SE7032-6EG60
|
260.0A 132.0KW
|
|
6SE7033-2EG60
|
315.0A 160.0KW
|
|
6SE7033-7EG60
|
370.0A 200.0KW
|
|
6SE7035-1EK60
|
510.0A 250.0KW
|
|
6SE7036-0EK60
|
590.0A 315.0KW
|
|
6SE7037-0EK60
|
690.0A 400.0KW
|
|
-
数字量输出作为 CPU 的集成 I/O 的补充
-
集成到整体自动化系统中以满足安全方面的要求
-
具有集成安全功能
-
通过 PROFIsafe 机制与故障安全 CPU 通信
-
用于根据相应任务的要求灵活调整控制器
-
用于使用附加输出对系统进行后续扩展
-
可以仅在集中式系统中运行
通过 SIMATIC S7-1200 的故障安全模块,可集成到整体自动化系统中以满足安全方面的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过 PROFIsafe 机制与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
这些模块只能在集中式系统中运行。
-
4 点输出,源/汇电流
-
经认证,达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
-
输出电流 2 A
-
额定负载电压 24 V DC
-
适用于电磁阀、直流接触器和指示灯
-
模块故障指示灯(DIAG;绿色和红色指示灯)
-
每个输出的状态指示灯(绿色 LED)
-
每个输出的故障指示灯(红色 LED)
-
模块类型和功能类别用普通文本标识
-
二维矩阵码(产品编号和序列号)
-
模块类型 DI 的彩色编码:白色
-
硬件和固件版本
-
完整订货号
通过 SIMATIC S7-1200 的故障安全模块,可集成到整体自动化系统中以满足安全方面的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过 PROFIsafe 机制与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
这些模块只能在集中式系统中运行。
西门子6ES7-422-7BL00-0AB0
-
用于简单计数任务的单通道智能计数模块
-
用于直接连接增量式编码器
-
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
-
当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。
-
工作模式:
-
特殊功能:
FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。
应用包括:
-
装配和装卸设备
-
塑料机械
-
机械制造
-
造纸机械
-
纺织机械
-
包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性:
-
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:
-
故障指示灯(GF)
-
指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
-
数字输入和输出模块用的指示灯。
-
通过前盖保护的前连接器的插槽
-
前盖上的标签区
-
安装方便:
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件,它给模块地分配一个特定插槽。
-
编码插头(模拟量输入用的量程模块)用于选择编码器类型(5 V 或 24 V)
-
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
-
“使用入门”
-
手册
-
参数赋值的屏幕格式
-
与CPU进行数据交换的标准功能块
西门子6ES7-422-7BL00-0AB0
S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介
(1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。
表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区
要装入的数值
|
HSC0
|
HSC1
|
HSC2
|
HSC3
|
HSC4
|
HSC5
|
新的当前值
|
SMD38
|
SMD48
|
SMD58
|
SMD138
|
SMD148
|
SMD158
|
新的预置值
|
SMD42
|
SMD52
|
SMD62
|
SMD142
|
SMD152
|
SMD162
|
除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(0、1、2、3、4或5)读取每台高速计数器的当前值。因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
(2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。
(3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300,数字量模块SM 323,光电隔离,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,总电流 2A,20针
电源电压
|
负载电压 L+
|
额定值 (DC)
|
24 V
|
允许范围,下限 (DC)
|
20.4 V
|
允许范围,上限 (DC)
|
28.8 V
|
输入电流
|
来自负载电压 L+(空载),大值
|
40 mA
|
来自背板总线 DC 5 V,大值
|
40 mA
|
功率损失
|
功率损失,典型值
|
3.5 W
|
数字输入
|
数字输入端数量
|
8
|
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
|
是
|
可同时控制的输入端数量
|
所有安装位置
|
高可达 40 ℃,大值
|
8
|
高可达 60 ℃,大值
|
8
|
输入电压
|
输入电压类型
|
DC
|
额定值,DC
|
24 V
|
对于信号“0”
|
-30 至 +5 V
|
对于信号“1”
|
13 至 30V
|
输入电流
|
对于信号“1”,典型值
|
7 mA
|
输入延迟(输入电压为额定值时)
|
对于标准输入端
|
从“0”到“1”时,小值
|
1.2 ms
|
从“0”到“1”时,大值
|
4.8 ms
|
从“1”到“0”时,小值
|
1.2 ms
|
从“1”到“0”时,大值
|
4.8 ms
|
导线长度
|
屏蔽导线长度,大值
|
1000 m
|
未屏蔽导线长度,大值
|
600 m
|
数字输出
|
数字输出端数量
|
8
|
短路保护
|
是
|
响应阈,典型值
|
1 A
|
感应式关闭电压的限制
|
L+ (-53 V)
|
控制数字输入
|
是
|
输出端的通断能力
|
照明负载,大值
|
5 W
|
负载电阻范围
|
下限
|
48 Ω
|
上限
|
4 kΩ
|
输出电压
|
对于信号 “1”,小值
|
L+ (-0.8 V)
|
输出电流
|
对于信号“1”的额定值
|
0.5 A
|
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值
|
5 mA
|
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值
|
0.6 A
|
针对信号“1”的小负载电流
|
5 mA
|
针对信号“0”的剩余电流,大值
|
0.5 mA
|
电阻负载时的输出延迟
|
从 “0” 到“1”,大值
|
100 μs
|
从 ”1” 到“0”,大值
|
500 μs
|
2 个输出端的并联开关
|
用于增加功率
|
否
|
用于冗余控制负载
|
是; 只有同组输出
|
开关频率
|
电阻负载时的大值
|
100 Hz
|
电感负载时的大值
|
0.5 Hz
|
照明负载时的大值
|
10 Hz
|
输出端的总电流(每组)
|
水平安装位置
|
高可达 40 ℃,大值
|
4 A
|
高可达 60 ℃,大值
|
4 A
|
导线长度
|
屏蔽导线长度,大值
|
1000 m
|
未屏蔽导线长度,大值
|
600 m
|
传感器
|
可连接传感器
|
双线传感器
|
是
|
允许的闭路电流(双线传感器) 大值
|
2 mA
|
等时模式
|
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
|
否
|
报警/诊断/状态信息
|
报警
|
报警
|
否
|
诊断信息
|
诊断功能
|
否
|
诊断显示 LED
|
数字输出状态显示(绿色)
|
是
|
数字输入状态显示(绿色)
|
是
|
电位隔离
|
数字输入电位隔离
|
在通道之间
|
是
|
在通道之间,分组点数
|
8
|
在通道和背板总线之间
|
是; 光电耦合器
|
数字输出电位隔离
|
在通道之间
|
是
|
在通道之间,分组点数
|
8
|
在通道和背板总线之间
|
是; 光电耦合器
|
绝缘
|
绝缘测试,使用
|
DC 500 V
|
连接技术
|
需要的前置插头
|
20 针
|
尺寸
|
宽度
|
40 mm
|
高度
|
125 mm
|
深度
|
120 mm
|
重量
|
重量,约
|
220 g
|
多层软件结构
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
-
由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
-
可无限使用的技术功能包
-
通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
-
可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
-
能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
功能库
功能库提供了标准功能
-
用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
-
用于扩展系统功能(如闭环控制器)
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
-
CPU 1211C:
智能、紧凑型解决方案。
-
CPU 1212C:
卓越的紧凑型解决方案。
-
CPU 1214C:
高性能的紧凑型 CPU。
-
CPU 1215C:
高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口。
-
CPU 1217C:
高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口和扩展存储器。
-
CPU 1214 FC:
适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU
-
CPU 1215 FC:
带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU,适用于标准应用和故障安全应用
-
紧凑型 CPU 1211C 具有:
-
3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压。
-
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
-
集成的 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源。
-
14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。
-
10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器。
-
2 点集成模拟量输入,0 至 10 V。
-
2 点脉冲输出 (PTO),频率高 100 kHz。
-
脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
-
集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
-
3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。
-
通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
-
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
-
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
-
可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
-
PID 控制器,具有自动调谐功能
-
集成实时时钟
-
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
-
所有模块上均为可拆卸的端子
-
仿真器(可选):
-
用于仿真集成输入和测试用户程序。
-
-
丰富的指令集:
运算种类众多,便于编程:
-
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
-
集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
-
使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
-
数学函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
-
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
-
中断处理:
-
边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
-
时间触发中断。
-
当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
-
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
-
口令保护
-
测试和诊断功能:
易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。
-
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出:
可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
-
按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
-
库功能
西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20针,远程/插件,带有源背板总线
电源电压
|
负载电压 L+
|
额定值 (DC)
|
24 V
|
输入电流
|
来自负载电压 L+(空载),大值
|
135 mA
|
来自背板总线 DC 5 V,大值
|
60 mA
|
功率损失
|
功率损失,典型值
|
3 W
|
模拟输出
|
模拟输出端数量
|
2
|
电压输出,短路保护
|
是
|
电压输出,短路电流,大值
|
25 mA
|
电流输出,空载电压,大值
|
18 V
|
输出范围,电压
|
0 至 10 V
|
是
|
1 至 5 V
|
是
|
-10 至 +10 V
|
是
|
输出范围,电流
|
0 至 20 mA
|
是
|
-20 至 +20 mA
|
是
|
4 至 20 mA
|
是
|
负载电阻(在额定输出范围内)
|
电压输出端的小值
|
1 kΩ
|
电压输出端的电容负载,大值
|
1 μF
|
电流输出端的大值
|
500 Ω
|
电流输出端的电感负载,大值
|
10 mH
|
导线长度
|
屏蔽导线长度,大值
|
200 m
|
模拟值构成
|
集成和转换时间/每通道分辨率
|
带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值
|
12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
|
转换时间(每个通道)
|
0.8 ms
|
起振时间
|
对于电阻负载
|
0.2 ms
|
对于电容负载
|
3.3 ms
|
对于电感负载
|
0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
|
误差/精度
|
整个温度范围内的操作错误限制
|
电压,与输出范围有关
|
+/- 0,5 %
|
电流,与输出范围有关
|
+/- 0,6 %
|
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
|
电压,与输出范围有关
|
+/- 0,4 %
|
电流,与输出范围有关
|
+/- 0,5 %
|
报警/诊断/状态信息
|
可接入替代值
|
是; 可参数化
|
报警
|
诊断报警
|
是; 可参数化
|
诊断信息
|
诊断信息可读
|
是
|
诊断
|
是
|
诊断显示 LED
|
累积故障 SF(红色)
|
是
|
电位隔离
|
模拟输出电位隔离
|
在通道和背板总线之间
|
是
|
绝缘
|
绝缘测试,使用
|
DC 500 V
|
连接技术
|
需要的前置插头
|
20 针
|
尺寸
|
宽度
|
40 mm
|
高度
|
125 mm
|
深度
|
120 mm
|
重量
|
重量,约
|
220 g
|
Overview
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
-
工程组态费用降低,机器性能提高
-
快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
-
简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
实现自动化解决方案的快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。