西门子6ES7-431-1KF20-0AB0
6AV6
648-OBC11-3AX0
|
Smart 700
|
6AV6 648-0BE11-3AX0
|
Smart
1000
|
6AV2124-2DC01-0AX0
|
KTP400
舒适型
|
触摸式面板
|
|
6AV2124-0GC01-0AX0
|
TP700
舒适型
|
6AV2124-0JC01-0AX0
|
TP900
舒适型
|
6AV2124-0MC01-0AX0
|
TP1200
舒适型
|
6AV2124-0QC02-0AX0
|
TP1500
舒适型
|
6AV2124-0UC02-0AX0
|
TP1900
舒适型
|
6AV2124-0XC02-0AX0
|
TP2200
舒适型
|
按键
|
|
6AV2124-1DC01-0AX0
|
KP400
舒适型
|
6AV2124-1GC01-0AX0
|
KP700
舒适型
|
6AV2124-1JC01-0AX0
|
KP900
舒适型
|
6AV2124-1MC01-0AX0
|
KP1200
舒适型
|
6AV2124-1QC02-0AX0
|
KP1500
舒适型
|
触摸设备
|
(KP
= 按键式面板)
|
6AV6 647-0AH11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KP300 基本型单色 PN
|
6AV6 647-0AJ11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KP400 基本型彩色 PN
|
带有触摸屏和触控键的设备,
|
4
至 10 英寸(KTP = 按键式/触摸式面板)
|
6AV6 647-0AA11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP400 基本型单色 PN
|
6AV6 647-0AK11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP400 基本型彩色 PN
|
6AV6 647-0AB11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP600 基本型单色 PN
|
6AV6 647-0AC11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP600 基本型彩色 DP
|
6AV6 647-0AD11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP600 基本型彩色 PN
|
6AV6 647-0AE11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP1000 基本型彩色 DP
|
6AV6 647-0AF11-3AX0
|
SIMATIC
HMI KTP1000 基本型彩色 PN
|
带触摸屏的设备
|
(TP
= 触摸面板)
|
6AV6 647-0AG11-3AX0
|
SIMATIC
HMI TP1500 基本型彩色 PN
|
6ES7272-0AA30-0YA1
|
TD
200 文本显示器
|
6ES7272-1AF00-7AA0
|
TD
200C 文本显示器
|
6AV6640-0AA00-0AX1
|
TD
400C 文本显示器
|
6AV2181-8XP00-0AX0
|
触摸屏
2GB存储卡
|
|
|
|
|
|
|
|
MM420-12/2
|
6SE6420-2UC11-2AA1
|
0.12
|
0.16
|
1.4/0.6
|
0.9
|
A
|
MM420-25/2
|
6SE6420-2UC12-5AA1
|
0.25
|
0.33
|
2.7/1.1
|
1.7
|
A
|
MM420-37/2
|
6SE6420-2UC13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
3.7/1.6
|
2.3
|
A
|
MM420-55/2
|
6SE6420-2UC15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
5/2.1
|
3
|
A
|
MM420-75/2
|
6SE6420-2UC17-5AA1
|
0.75
|
1
|
6.6/2.9
|
3.9
|
A
|
MM420-110/2
|
6SE6420-2UC21-1BA1
|
1.1
|
1.5
|
9.6/4.1
|
5.5
|
B
|
MM420-150/2
|
6SE6420-2UC21-5BA1
|
1.5
|
2
|
13/5.6
|
7.4
|
B
|
MM420-220/2
|
6SE6420-2UC22-2BA1
|
2.2
|
3
|
17.6/7.6
|
10.4
|
B
|
MM420-300/2
|
6SE6420-2UC23-0CA1
|
3
|
4
|
23.7/10.5
|
13.6
|
C
|
|
|
|
|
|
|
|
MM420-400/3
|
6SE6420-2UC24-0CA1
|
4
|
5
|
23.3
|
17.5
|
C
|
MM420-500/3
|
6SE6420-2UC25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
28
|
22
|
C
|
|
|
|
|
|
|
|
MM420-37/3
|
6SE6420-2UD13-7AA1
|
0.37
|
0.5
|
1.1
|
1.2
|
A
|
MM420-55/3
|
6SE6420-2UD15-5AA1
|
0.55
|
0.75
|
1.4
|
1.6
|
A
|
MM420-75/3
|
6SE6420-2UD17-5AA1
|
0.75
|
1
|
1.9
|
2.1
|
A
|
MM420-110/3
|
6SE6420-2UD21-1AA1
|
1.1
|
1.5
|
2.8
|
3
|
A
|
MM420-150/3
|
6SE6420-2UD21-5AA1
|
1.5
|
2
|
3.9
|
4
|
A
|
MM420-220/3
|
6SE6420-2UD22-2BA1
|
2.2
|
3
|
5
|
5.9
|
B
|
MM420-300/3
|
6SE6420-2UD23-0BA1
|
3
|
4
|
6.7
|
7.7
|
B
|
MM420-400/3
|
6SE6420-2UD24-0BA1
|
4
|
5
|
8.5
|
10.2
|
B
|
MM420-550/3
|
6SE6420-2UD25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
11.6
|
13.2
|
C
|
MM420-750/3
|
6SE6420-2UD27-5CA1
|
7.5
|
10
|
15.4
|
18.4
|
C
|
MM420-1100/3
|
6SE6420-2UD31-1CA1
|
11
|
15
|
22.5
|
26
|
C
|
|
|
|
|
|
|
|
BOP
|
6SE6400-0BP00-0AA0
|
基本操作板
|
|
|
|
AOP
|
6SE6400-0AP00-0AA1
|
操作板
|
|
|
|
AAOP
|
6SE6400-0AP00-0AB0
|
中英双语AOP
|
|
|
|
|
6SE6400-1PB00-0AA0
|
PROFIBUS模板
|
|
|
|
|
|
6SE6400-1DN00-0AA0
|
DeviceNet模板
|
|
|
|
|
|
6SE6400-1CB00-0AA0
|
CANopen模板
|
|
|
|
|
|
6GK1500-0FC10
|
RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器
|
|
|
|
6SE6400-1PC00-0AA0
|
PC至变频器的连接组合件
|
|
|
|
6SE6400-0PA00-0AA0
|
PC至AOP的连接组合件
|
|
|
|
6SE6400-0PM00-0AA0
|
BOP/AOP柜门安装组合件,适用于单台变频器的控制
|
|
|
6SE6400-0MD00-0AA0
|
AOP柜门安装组合件,适用于多台变频器的控制
|
西门子6ES7-431-1KF20-0AB0
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:
-
SIMATIC IM 151-7 F-CPU
-
SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
-
SIPLUS 型号
-
用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
-
带 DP/MPI 接口
-
用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
-
根据标准 IEC 61508、IEC 62061 的标定,高可符合 SIL 3 安全要求;根据标准 13849.1 的规定,可符合 PL e 的安全要求。
-
故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中
-
ET200S PROFIsafe 的安全保护 I/O 模块可以集中连接。
-
支持没有安全保护功能的标准模块
-
IM151-7 F-CPU 接口模块支持创立带有安全保护功能的自动化系统, 这种系统对设备的安全保护功能要求十分严格, 特别是在生产过程中。
-
智能的ET 200S 站也可以单独实现。
-
作为一个PROFIBUS DP 从站,它们可以用于分散的, 安全保护功能的扩展,无论是对具有安全保护功能的PROFIBUS DP 主站,还是对标准型PROFIBUS DP 主站。
-
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
-
微处理器; 每条二进制指令的处理时间为100 ns
-
128 KB RAM
-
可以进行高度的模块化扩展, 因而具有大的灵活性; 在必要的时候,多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)
-
组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI
-
为了保护应用程序不致被没有授权的人员访问,设有密码
-
诊断缓冲器,可以存储 100 个先前发生的故障和运行中断事件
-
SIMATIC MMC
-
没有电池, 无须进行数据备份的维护工作
-
程序备份 (装载存储器)
-
通过MMC可以进行微程序(软件)的刷新
-
MMC卡上装有外部装载存储器
-
通过MMC进行软件的刷新
-
设有硬件时钟; 可以提供CPU的诊断信息帧,并记录日期和时间
-
集成的通讯功能:
-
编程器/OP 通讯
-
PROFIBUS DP 从站/MP
-
作为器的基本通讯功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通过PROFIBUS总线从IM 151-7 F CPU接口模块访问数据 )
-
TeleService(远程)
西门子6ES7-431-1KF20-0AB0
S7-400
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:
-
高速指令执行。
-
用户友好的参数分配
-
人机界面:
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 。
-
诊断功能和自检:
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
-
密码保护。
-
模式选择开关
-
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
-
CE 标志
-
UL 认证
-
CSA 认证 或 cULus 认证
-
FM 认证
-
ATEX 认证
-
C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
-
IEC 61131-2
-
船级社的船用认证
-
ABS(美国船级社)
-
BV(法国船级社)
-
DNV(挪威船级社)
-
GL(德国劳氏船级社)
-
LRS(英国劳氏船级社)
-
Class NK(日本船级社)
有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便:
-
模块安装十分简单。
-
背板总线集成在安装机架中。
-
模块更换简单,不会将模块相互混淆
-
成熟可靠的连接技术
-
TOP Connect 连接方式:
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
-
规定的安装深度:
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
-
小限度的插槽规则
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型:
-
过程通信;
通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信
-
数据通信;
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:
-
通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
-
通过通信功能进行事件驱动型通信。
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据 (GD)
通过 MPI 以及“全局数据通信”,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信。
这些包括:
-
通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
-
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信。
这些包括:
-
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
-
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:
-
使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
-
使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
-
通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
-
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:
-
CPU 常规信息
-
诊断缓冲区的内容
-
变量表
-
变量状态
-
模块状态
-
消息
-
有关工业以太网的信息
-
OUC 连接诊断
-
PROFINET 节点拓扑
-
通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 器内提供安全机制。
等时同步模式
通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:
创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。
在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)
通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:
-
增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
-
在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。
CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
模块的诊断和过程监控
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:
-
监控信号采集(诊断)
-
监控来自过程的信号(硬件中断)
诊断
智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:
-
可参数化的诊断消息:
仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。
-
不可参数化的诊断消息:
这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。
根据模块类型的不同,提供了各种不同诊断消息:
数字量输入/输出模块
|
|
诊断消息
|
可能的故障原因
|
无传感器电源
|
|
无外部辅助电压
|
|
无内部辅助电压
|
|
熔断器烧断
|
|
模块中的参数不正确
|
|
时间看门够脱落
|
|
EPROM 故障
|
|
RAM 故障
|
|
硬件中断丢失
|
|
模拟量输入模块
|
|
诊断消息
|
可能的故障原因
|
无外部负载电压
|
|
组态/参数设置错误
|
|
共模错误
|
-
输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高
|
断线
|
-
传感器电路的电阻过高
-
模块和传感器之间的线路中断
-
通道未切换(断开)
|
低于量程下限
|
-
输入值低于前量程值,此故障的可能原因是
-
量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
传感器极性接反;
选择的量程不正确
-
其它量程:
选择的量程不正确
|
高于量程上限
|
|
模拟量输出模块
|
|
诊断消息
|
可能的故障原因
|
无外部负载电压
|
|
组态/参数设置错误
|
|
对 M 短路
|
|
断线
|
-
执行器电阻过高
-
模块和执行器之间的线路中断
-
通道未使用(断开)
|
硬件中断
可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。
-
数字量输入模块:
根据具体参数设置,该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
-
模拟量输入模块:
通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。
S7-400H
容错通信
进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:
-
更高可用性:
发生故障时,通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
-
操作简便;
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。
根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:
-
数据交换
-
故障响应(故障转移至备用设备)
-
两个子单元的同步
-
自检
冗余原理
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间,设备会自动保留:
-
相同的用户程序
-
相同的数据块
-
相同的过程映像内容
-
相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等
这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
-
在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
-
发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:
-
直接访问 I/O
-
中断、报警
-
更新用户时间
-
通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。
自检
S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:
-
中央控制器的连接
-
中央处理单元
-
处理器/ASIC
-
存储器
报告每个检测到的故障。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。
循环操作期间的自检
完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时,用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
-
要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
-
安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508
-
Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。
S7 F Systems 可选软件包
编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。
对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。
西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍
一、系统存储区
S7的系统存储区集成在CPU中,不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。
1.输入过程暂存区(I)
2.输出过程暂存区(Q)
3.位存储区(M)
4.外部输入输出(PI/PQ)
5.计时器(T)
6.计数器(C)
7.数据块(DB)
8.局部数据(L)
二、地址寻址
什么是地址寻址?
1.位寻址
2.字节寻址
3.字寻址
4.双字寻址
三、符号地址寻址
1. 全局符号
在符号编辑器中定义的符号。
2. 局部符号
局部符号是在程序块中变量申明区中定义,定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等,且所定义的符号只在本程序块中有效。
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CPU 1512SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
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增强了系统和设备的可用性
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可连接多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
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PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
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经由 PROFIBUS 的等时同步模式
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具有多种通信功能:
编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (带可装载的 FB)
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可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
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组态控制(选项处理)
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集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
CPU 1512SP-1 PN 适用于独立生产技术领域中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时,CPU 1512SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:
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减轻中央控制器的工作负荷
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缩短对现场重要信号的响应时间
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数据量减少,总线系统上的负荷降低
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各单元经过预测试并进行平行调试,设置更快速
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由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
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组态清晰明了
CPU 1512SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1512SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡装到标准安装导轨上。它具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
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大容量工作存储器:
200 KB 用于程序,1 MB 用于数据
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SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
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位模块化扩展性,灵活性好;
任意组合达 64 个 I/O 模块(I/O 模块、工艺模块和通信模块)。大 1 m 的站宽度。
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PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机:
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端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
(CPU 1512SP-1 PN 未提供总线适配器,不使用该适配器也可运行)。
如果需要,相应的总线适配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需单独订购。)
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端口 3 集成式 RJ45 接口
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集成通信功能:
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编程器/OP 通信
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PROFINET IO
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开放式 IE 通讯(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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数据集路由
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免维护数据备份(无电池)
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用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
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可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
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标签箔和带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
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标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
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ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
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借助于总线适配器,可实现不同的 PROFINET 连接类型
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在标准环境条件下,BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
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对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
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在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作第一个 I/O 模块时,应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的第一个基本单元
西门子MASTERDRIVES系列驱动器
MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应,的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。
高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的。
软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块,体积小,功率密度高。
安全集成工艺,确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全
出色的通讯装置,保持完全的开放型:
- 实现了各种自动化环境中的佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
西门子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和适用范围
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中销售量多的产品,它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台,是用于集中式或分布式结构的解决方案。模块化设计,安装简单、维护方便。
西门子S7系列PLC包括的机型
S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机,其结构紧凑、功能强,具有很高的性能价格比,在中小规模控制系统中应用广泛。
CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:
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按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
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与编程部件、操作器接口系统的通信
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与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
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与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
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可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。
CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:
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结构紧凑;
9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
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单宽度模板
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安装简单;
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
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用户友好的接线;
Sub-D 插座易于接触,操作方便。
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CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
不需要备用电池或存储器模块
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可运行多 14 个 CP。
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则中央机架中至少可设置 4 条,多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信:
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PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
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编程器/OP 通信
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S7 通信(S7 控制器)。
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开放式通信 (SEND/RECEIVE)
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时间同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。
作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。
CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准(包括中断处理)。
CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。
在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。
通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。
从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到快的响应时间。
编程器/OP 通信
编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
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S7 路由选择
通过路由,编程器可在整个网络中进行通讯。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合连接:
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SIMATIC S7 自动化系统之间的连接,
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联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
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至 PC,
例如,带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
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到操作员接口系统(OP)。
对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的第二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)。
可能与下列设备通信
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SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
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SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
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SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
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带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
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还有其它有 FDL 接口的生产商系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
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使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
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时间状态值,白天时间转换,同步状态
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:
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CP 的状态
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一般诊断与统计功能
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连接诊断
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总线统计
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报文缓冲区
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支持通过诊断中继器的运行
CiR - 运行中组态
通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
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添加 PROFIBUS DP/PA 从站
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在模板化 DP 从站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 链路)添加/删除模板(例如 I/O 模板)。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。