概述
SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外,该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。
该运动控制器分为两种类型:
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能,但在接口上有所不同。
设计
接口
操作、显示和诊断
-
1 只方式选择器
-
1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
-
18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入,四个用于全局测量输入/零标记,C240 PN:其中四个用于全局测量输入)
-
8 点数字量输出
驱动器接口(C240)
-
1 个整定值输出接口,可用于多达 4 轴(还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置;还可作为可自由分配的模拟量输出)
-
4 点编码器输入,用于增量式或绝对值编码器(还可用作可自由分配的加/减计数器)
通信
-
1 个用于工业以太网的接口
-
用于PROFIBUS DP的2个接口
(其中一个接口为MPI)
-
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
附加接口(非数据传输)
数据存储/数据备份
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
对于扩展中央的I/O模板:
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层(第二层使用IM 365接口),各层均带有8块 I/O 模块,并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块。
使用分布式 I/O 进行扩展
以下分布式 I/O 部件可以使用:
PROFIBUS DP:
-
所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1、DP-V2)
-
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
-
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器,通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
-
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
-
步进驱动器,通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO (C240 PN):
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
-
SINAMICS S120 伺服变频器,通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接
功能
机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位,一直到复杂的凸轮运动控制任务。
位置控制的运动控制
设定点输出/实际值采集
-
通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出(用于速度设定点)和一点编码器输入(用于循环检测每个轴的实际位置)。在使用液压驱动器时,通过模拟输出指定定位阀的设定点。
-
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出,用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行,或者可通过一个编码器进行位置控制。
-
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取,转速设定点被输出。
-
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
-
相对位置检测(C240)
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常,必须搜索自导引参考。
可使用:
-
绝对位置检测(C240)
可使用带串行接口的绝对值编码器(SSI 绝对值编码器)。
无需搜索自导引参考。
-
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4(4 根轴的模拟驱动接口)或 IM 174(4 根轴的接口模块)模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块:
-
同步 PROFIBUS 编码器
集成
SIMOTION C 的连接概览
在计划电缆布局时,应将最大允许电缆长度考虑在内。
使用更长的电缆可能会带来功能故障。
PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。
技术规范
PLC 和运动控制性能
|
最大轴数
|
32
|
最小 PROFIBUS 循环
|
1 ms
|
最小 PROFINET 发送循环(仅限 C240 PN)
|
0.5 ms
|
最小伺服/插补时钟周期
|
0.5 ms
|
存储器
|
RAM(随机存取存储器)
|
50 MB
|
RAM 盘(加载内存)
|
29 MB
|
记忆性存储器
|
107 KB
|
长久型内存
(用户数据存储在 MMC 中)
|
50 MB
|
通信
|
以太网接口
|
1
|
PROFIBUS 接口
|
2
|
PROFINET 接口(仅限 C240 PN)
|
-
1个接口,带3个端口
-
支持 PROFINET IO(IRT 和 RT)
-
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
|
通用技术数据
|
电源电压
|
|
|
24 V DC
|
|
20.4 ... 28.8 V
|
典型消耗电流
|
1.2 A
|
启动电流,典型值
|
8.0 A
|
功耗
|
15 W
|
允许环境温度
|
|
|
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
|
|
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
|
允许相对湿度(无冷凝)
|
5 ... 95 %
|
气压
|
700 ... 1060 hPa
|
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级
|
IP20
|
尺寸(W × H × D)
|
200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
|
重量
|
|
|
1150 g (2.54 lb)
|
|
16 g (0.56 oz)
|
继电器输出
|
5 (C240)
1 (C240 PN)
|
其中
|
|
|
4
|
|
1
|
电气数据
|
|
|
50 V DC
|
|
1 A
|
|
30 W
|
操作周期
|
|
|
3 x 106
|
驱动器接口(仅 C240)
|
4
|
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器,也可以用作标准模拟输出
|
|
用作模拟量输出时
|
|
|
±10.5 V
|
|
16 位,包括符号
|
|
X
|
|
≥ 3 kOhm
|
|
35 m (114 ft)
|
当用作步进驱动器的脉冲输出时
|
|
|
3.7 V
|
-
“0”信号的输出电压,IO = 20 mA,最大值
|
1 V
|
|
55 Ω
|
|
50 m (164 ft)
|
|
750 kHz
|
集成数字量输入点数
|
18
|
其中带有以下特殊功能:
|
|
|
2
|
-
BERO 接口
(也可被用作 C240 的测量输入,
只能被用作 C240 PN 的测量输入)
(所有输入都可用作标准输入)
|
4
|
输入电压
|
|
|
24 V DC
|
|
11 ... 30 V
|
|
-3 ... +5 V
|
电隔离
|
|
|
18
|
输入电流
|
|
|
6 mA/8 mA
|
输入延时(额定输入电压下)
|
|
|
6 ?s/15 ?s
|
|
40 ?s/150 ?s
|
2 线 BERO 接线
|
√
|
|
2 mA
|
集成数字量输出点数
|
8
|
|
8
|
额定负载电压
|
24 V DC
|
|
20.4 ... 28.8 V
|
输出电压
|
|
|
L+
|
电隔离组
|
8
|
输出电流
|
|
|
5 mA
|
|
0.5 mA
|
剩余电流,最大值
|
2 mA
|
降额负载
|
|
|
4 A
|
|
2 A
|
输出的开关频率
|
|
|
100 Hz
|
|
2 Hz
|
灯负载
|
5 W
|
每个通道的脉冲能量
|
400 mJ(不同时)
|
输出延时典型值
|
150 ?s
|
短路保护
|
√
|
编码器输入数,最大值(仅 C240)
可用于增量式或绝对值编码器
可以选择用作向上/向下计数器
|
4
|
增量式编码器输入
|
|
|
5 V
|
|
5 V/0.3 A
|
|
X
|
|
1 MHz
|
|
|
|
10 m (32.81 ft)
|
|
25 m (82.03 ft)
|
|
35 m (114 ft)
|
输入,SSI 绝对值编码器
|
|
|
5 V 同步串行,单转或多转
|
|
24 V/0.3 A
|
|
X
|
|
187.5/375/750/1500 kbit/s
|
|
25 位
|
|
|
|
250 m (820 ft)
|
|
10 m (32.81 ft)
|
监视
|
|
|
√
|
|
√
|
附加技术规范
|
实时时钟缓冲
|
|
|
4 周
|
|
1 h
|
经认证,符合
|
cULus
|
附件
描述
|
订货号
|
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件
|
|
前连接器,40 针
用于连接内置 I/O
|
|
|
6ES7392-1AM00-0AA0
|
|
6ES7392-1BM01-0AA0
|
|
6ES7392-1CM00-0AA0
|
连接 comb PS – C2xx
用于 PS307 电源
|
6ES7390-7BA00-0AA0
|
IM 365 接口模块
用于使用永久性连接电缆 (1 m) 最大 1 EG、2 个模块对运动控制器进行扩展
|
|
|
6ES7365-0BA01-0AA0
|
SIMATIC S7-300,安装导轨
|
|
|
6ES7390-1AB60-0AA0
|
|
6ES7390-1AE80-0AA0
|
|
6ES7390-1AF30-0AA0
|
|
6ES7390-1AJ30-0AA0
|
|
6ES7390-1BC00-0AA0
|
用于 PROFINET 的附件
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插头连接器
|
|
|
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0
|
|
6GK1901-1BB30-0AB0
|
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)
|
|
|
6XV1840-2AH10
|
|
6XV1870-2B
|
|
6XV1870-2D
|
|
6XV1840-3AH10
|
|
6XV1840-4AH10
|
脱模工具,用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆
|
|
|
6GK1901-1GA00
|
1)按米销售;最大长度 1000 m;最小订货数量 20 m。
更多信息
有关 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET 的详细信息,请参见产品目录 IK PI 以及西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“自动化技术/工业通讯”下面的内容。
西门子变频器的工程工具 SIZER
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具,您可以轻松组态包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驱动系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。
有关 SIZER for Siemens Drives 的详细信息,参见“系统描述 – 尺寸计算”。