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西门子6ES72320HD220XA0
西门子6ES72320HD220XA0 价格:电议  元(人民币) 产地:德国
最少起订量:1 发货地:上海
上架时间:2018-08-16 19:47:26 浏览量:197
上海启水自动化科技有限公司  
经营模式:代理商 公司类型:私营股份有限公司
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详细介绍

西门子6ES72320HD220XA0

西门子S7-200PLC,西门子CPU 221, CPU 222, CPU 224,CPU226和CPU 224XP。无论CPU是在运行状态还是停止状态,电位器的值每次循环都会被更新一次。值的范围从 0 (电位器旋转至最左端)到 255 (电位器旋转至最右端)。分辨率是 8 位。可以在用户程序中使用电位器的值,例如用于与额定值进行比较的操作。

西门子工业自动化控制器、可编程控制器,西门子PLC:电源模块、CPU模块、安装导轨、MMC存储卡、数字量模块、模拟量模块、通讯模块、编程通讯电缆、前连接器模块等,产品选型、报价、销售,敬请致电上海启水自动化科技有限公司:
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西门子6ES72320HD220XA0   西门子S7-200PLC    销售订货型号大全:

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西门子6ES72320HD220XA0  西门子S7-200PLC    产品简介:

通过用户程序中的特殊寄存器区来访问CPU的模拟电位器。

S7-200 类型

模拟电位器 1

模拟电位器 2

CPU 221

SMB 28

不存在

CPU 222

SMB 28

不存在

CPU 224

SMB 28

SMB 29

CPU 226

SMB 28

SMB 29

CPU 226XM

SMB 28

SMB 29


在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
 
软件环境 :
STEP7 V5.4 SP4
 用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。 
CP PTP Param V5.1 SP11
 串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。
 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
 CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP Driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买。
STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
 用于S7-200编程的软件,本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载。
 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
 S7-200实现Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令库,要使用西门子的标准指令库,必须先安装指令库的软件包 Instruction Library,安装后,可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令,该软件包可以从以下的链接下载。

硬件列表和接线:

S7-300从站 CPU315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/485 6ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 适配器(USB 6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站 CPU 224XP 6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。


图1 S7-200 CPU通信口引脚定义


图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图


图3 硬件结构和接线示意图


4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:

  • 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
  • Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*);
  • Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令);
  • Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0;
  • 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。


图4 库存储区设置

  • Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
    Modbus 地址  /  Modbus 从站须支持的功能
    00001~09999 功能1:读输出点
    数字量输出 功能5:写单个输出点
    功能15:写多个输出点
    10001~19999 功能2:读输入点
    数字量输入
    30001~39999 功能4:读输入寄存器
    输入寄存器
    40001~49999 功能3:读保持寄存器
    保持寄存器 功能6:写单个寄存器
    功能16:写多个寄存器

    表2需要从站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。


图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

编号 符号/含义 说 明
a EN / 使能 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。
b Mode / 模式 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。
c Baud / 波特率 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d Parity / 校验 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。
e Timeout / 超时 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f Done / 完成位 初始化完成,此位会自动置1。
g Error / 错误位 初始化错误代码。

表3

调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。


图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

图中各参数含义如下

编号 符号/含义  
a EN / 使能 同一时刻只能有一个读写功能使能。
b First / 读写请求位 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
c Slave / 从站地址 可选择的范围1–247
d RW / 读写操作位 0=读, 1=写。
e Addr / 读写从站的数据地址 选择读写的数据类型:
00001  0xxxx - 开关量输出
10001  1xxxx - 开关量输入
30001  3xxxx - 模拟量输入
40001  4xxxx - 保持寄存器。
f Count / 数据的个数 通讯的数据个数(位或字的个数)。
g DaptPtr / 数据指针 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;
如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。
h Done / 完成位 读写功能完成位。
i Error / 错误代码 只有在Done位为1时,错误代码才有效。

表4

从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域。



可以用以下的方式计算脉冲宽度:
1.创建一个脉宽调制子程序使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。 
选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。 
然后选择相应的输出用于发出脉冲,生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。  
选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基,时钟周期 50 ?s,25 ?s 脉宽)。 
然后点击“完成”确认创建子程序。 
2.使用指令向导HSC创建高速计数器 使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。 
在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2),指定初始化选项。 
关闭向导。


硬件连接连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入  (例子中是 I0.6  HSC1)。 
将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1  HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候,20 kHz脉冲开始计数。
 处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。 
I0.0的每个下降沿到来时,高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来,填写到先前定义的存储区(VD0)中,计数器复位0。 
通过指定的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式:测量的脉冲数量 x 0.0005 ?s)。 
系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。



诊断中继器(6ES7 972-0AB01-0XA0)支持在线的诊断功能,例如它可以从物理层上监测总线。通过STEP 7,COM PROFIBUS 或者用户程序(SIMATIC S7-400 或 SIMATIC S7-300 的集成DP口),诊断中继器可以得到并保存总线的拓扑结构,一旦总线出现故障,诊断中继器自动将标准的诊断信息传送至主站,而这些诊断信息中包含:
 受影响的网段 
故障发生的位置(例如在X站和Y站之间) 
从X站或Y站到故障点的距离(以米为单位) 
故障类型
 
如下故障可以被诊断到: 
数据线A或B断线 
数据线A或B与屏蔽层短路 
 缺少终端电阻 
非法的级联深度 
一个网段中的站点过多 
站点距离诊断中继器过远 
故障报文
 故障信息以图的形式在STEP 7 和COM PROFIBUS中显示出来。下图是在STEP 7中显示的故障信息。 
在STEP 7中显示距离值请注意以下几点: 
诊断中继器利用“反射检测”的方法来测量距离。距离是通过诊断中继器发出的信号的传输时间来计算的。信号经过每个PROFIBUS连接器时,由于的阻抗的存在,时间将被延长,即每个站将增加0.7米的距离,并包括在总的长度内。因此用户需要计算在诊断中继器和故障位置之间有多少站点,每个站点应对应减去0.7米的距离。
 下面的例子中,故障发生在DP从站5号和6号站之间,假如在中继器同故障点之间共有5个站。 


优势价格、现货销售:西门子6ES72320HD220XA0


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