视觉导航AGV |
价格:150000 元(人民币) | 产地:杭州 | |
最少起订量:1台 | 发货地:杭州 | |
上架时间:2018-09-11 11:04:46 | 浏览量:1120 | |
杭州蓝芯科技有限公司 | ||
经营模式:生产加工 | 公司类型:其他有限责任公司 | |
所属行业:机器视觉系统 | 主要客户:3C、新能源、仓储行业 | |
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联系人:方伟君 (小姐) | 手机:13675884706 |
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邮箱:wjfang@robvision.cn | 地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802 |
智能搬运机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。 在生产线上,智能搬运机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。智能搬运机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。 在电商仓储中,智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。 基本参数
设备尺寸:780*600*300mm 运行参数
运行速度:1.5m/s
工作环境 产品特点: 1、视觉导航 采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。 2、多传感器融合 以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 3、自适应悬挂 自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。 4、智能调度 通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。 5、状态管理 通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。 典型应用
1、工厂搬运解决方案
2、仓储拣货解决方案
3、服务配送解决方案
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