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零食无序分拣装箱
零食无序分拣装箱 价格:1  元(人民币) 产地:杭州
最少起订量:1 发货地:杭州
上架时间:2018-12-19 17:38:18 浏览量:400
杭州蓝芯科技有限公司  
经营模式:生产加工 公司类型:其他有限责任公司
所属行业:机器视觉系统 主要客户:3C、新能源、仓储行业
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联系方式

联系人:方伟君 (小姐) 手机:13675884706
电话: 传真:
邮箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

详细介绍

高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。


项目背景:某大型零食电商礼盒装箱线,每个工位使用人工从中转箱中抓取某种口味的零食装入礼盒中。这种人工装箱的方式劳动强度高,且劳动力需求密集。劳动力匮乏与劳动力成本的提高越来越满足不了日益增长的业务需求。
 

技术分析:实现无人抓取装箱
?中转箱中的零食存在摆放凌乱情况
?中转箱中的零食为软包,图案复杂、形状不固定
?生产节拍块,采集定位时间小于0.6s

 

解决方案:3D识别定位,引导机器人抓取包裹
?通过深度学习检测零食包装(无论正反面)
?通过3D点云精确定位抓取中心
?通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度


深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处)最高可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上


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