通过3D视觉对料框中多品类货品进行准确识别定位，分配给机器人实时三维坐标和空间姿态，便于抓取，将货品抓取后放置于输送线或搬运机器人（AGV）上。
专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
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深度图/点云图分辨率
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230万
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点距
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0.52mm（距离1.2m处）
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*Z轴精度
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约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm
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采集时间
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0.12~0.4s
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扫描空间
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375mm*235mm~2000mm*1250mm
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*基线
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30cm
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*工作距离
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0.45m~2.4m
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尺寸
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400mm×157mm×115mm
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电源
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DC12V 3A
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数据接口
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RJ45以太网（Gige）
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重量
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3kg
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SDK
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Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
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