通过智能的混合码垛算法实现多品类的垛形自动生成:
可处理15000多种不同的SKU,包括盒类、罐类、瓶类、硬纸板托盘上的广口瓶、开封和密封的纸箱及各类饮料包装罐。可实现出色的吞吐率,实现zui佳的混合码垛需求,满足零售商配送持续高效运作。
这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。
3D视觉系统——智能3D检测定位算法
ü无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置zui优的3D抓取定位
ü时间zui优的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
深度图/点云图分辨率
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230万
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点距
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0.52mm(距离1.2m处)
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*Z轴精度
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约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm
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采集时间
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0.12~0.4s
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扫描空间
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375mm*235mm~2000mm*1250mm
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*基线
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30cm
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*工作距离
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0.45m~2.4m
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尺寸
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400mm×157mm×115mm
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电源
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DC12V 3A
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数据接口
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RJ45以太网(Gige)
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重量
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3kg
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SDK
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Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
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