传统 AGV 因路线设置不灵活、无法避障等问题给生产带来了不便，而更为精准、灵活、高效的自主移动机器人的出现，为工厂移动运输的自动化提供了驱动力，推动了现代工业物流运输的全新变革。
蓝芯科技自由研发的自主移动机器人可实现对移动机器人的标定、建图、导航、配置、监控等一站式实施操作，大大降低了工厂车间的实施成本和员工的时间成本。
在生产线上，自主移动机器人可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。自主移动机器人可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，自主移动机器人可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
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型号
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FR1200
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FR1500
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FR1200（顶升版）
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FR1500（顶升版）
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导航方式
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视觉导航
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视觉导航
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视觉导航
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视觉导航
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驱动方式
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双轮差速
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双轮差速
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双轮差速
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双轮差速
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导航精度
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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停止精度
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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尺寸（mm）
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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自重（kg）
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120
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160
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145
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185
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承载（kg）
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200
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500
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200
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500
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承载自重比
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1.67
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3.13
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1.38
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2.7
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负载形式
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背负/辊筒式
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背负/辊筒式
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顶升
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顶升
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最大速度（m/s)
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1.5
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1.5
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1.5
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1.5
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旋转能力
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360度
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360度
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360度
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360度
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支架高度
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1220
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1220
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1220
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1220
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续航时间（满载）
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8h
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6h
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8h
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6h
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电 池
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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工作湿度
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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工作温度
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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