电商业务蓬勃发展,仓储业者必须确保货品快速交到消费者手中,于是开始采用无人搬运车(AGV)。AGV内建感应传感器,可自动沿著地板上固定的轨道行走搬运重物,虽然可以大幅节省人力,却受制于固定的轨道。
随着智能物流时代的到来,各种高科技也是层出不穷。尤其是快递行业机器人的出现,大大提高了订单处理效率,保证整个运作过程流畅快速。
若不巧前方有障碍物,AGV还要等到障碍物移开才能够继续前进,不仅安装期间是浩大的工程,若有需要更动轨道路径,更是耗时又所费不赀,在物流业逐渐取代AGV。
蓝芯科技的AGV物流机器人,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标。可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。这类小车属于目前主流研究方向。作用也是为了提高效率,降低作业强度,降低成本。
型号
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FR1200
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FR1500
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FR1200(顶升版)
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FR1500(顶升版)
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导航方式
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视觉导航
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视觉导航
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视觉导航
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视觉导航
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驱动方式
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双轮差速
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双轮差速
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双轮差速
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双轮差速
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导航精度
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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停止精度
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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尺寸(mm)
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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自重(kg)
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120
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160
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145
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185
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承载(kg)
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200
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500
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200
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500
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承载自重比
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1.67
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3.13
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1.38
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2.7
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负载形式
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背负/辊筒式
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背负/辊筒式
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顶升
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顶升
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最大速度(m/s)
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1.5
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1.5
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1.5
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1.5
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旋转能力
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360度
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360度
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360度
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360度
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支架高度
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1220
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1220
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1220
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1220
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续航时间(满载)
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8h
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6h
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8h
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6h
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电 池
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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工作湿度
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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工作温度
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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