问题:

如何使用3RW40和3RW44软启动器分别优化电机的软启动和软停止的参数？

回答:

通过软启动器实现电机的软启动需要考虑到如下的技术条件：

·        电机的转矩分别与电机电流的平方和电压的平方成正比

 >>电机电流的减小会导致电机转矩不成比例的更多的减小并且斜坡软启动的时间会明显的增加。

如果电流限值调整过低，会导致电机一直处于软启动的过程并且软启动器的启动不能正常的完成。

·         软启动时间的延长会导致软启动器晶闸管更大的热负荷

>> 斜坡软启动过程的延长可以带来较小的电流减小但却会导致更大的热负荷

·         斜坡软停止会产生一个与电机启动时电流相仿但特性与电机固有特性相反的软停止电流

>>斜坡软停止会导致软启动器和电机额外的热负荷

 软停止过程也可能会导致综合保护装置的热负荷超限，使得保护装置的热过载跳闸，这将取决于软启动器或电机在运行过程中热量积累的程度。

使用软启动器的几点原则:

原则1

软启动器可以避免因使用接触器等直接启动设备启动所带来的电网和机械冲击，而且在启动过程中所产生的热量小于直接启动所产生热量。

减小启动电流（比如作为电网保护）不是首要的目的，关键是能解决设备过热的问题。
原则2 

电流的限制值会影响到电机的恒定转矩。不要调整启动电流低于某个定值（比如3.5倍的额定电流）而且也不要调整过快的启动速度。当产生由于热过载造成脱扣的状况，可以提升软启动器的电流限制值以达到更快的启动过程。在启动斜坡的作用下，电机电流（相应的启动力矩）将缓慢的上升到限制电流值。

根据应用场合，调整启动电压，选择启动时间比如1s。

忠告：

对于尺寸不大于S3规格的3RW40软启动器，电流限制调整4为至5倍可能会导致启动失败（软启动器选型过小可能会导致软启动的过载脱扣），以避免软启动器由于过热导致的损坏。

解决方案: 

减小启动频率，调整电流限制到3.5倍或者使用更大规格的软启动器。 

原则3:

如果需要使用软停止时，应尽可能的调短时间，以避免由于软启动器和电机的发热引起热过载脱扣。

原则4:

在负载非常轻，启动时间很短的情况下，可以相应的延长启动的时间来延长启动过程，并且持续的减小启动电流。  

问题:

ET200SP 电机起动器如何控制带制动器的电机？

解答:

ET200SP 电机启动器适用于下列制动应用。

请注意Note
您可以在手册中查到更多信息。有关使用ET 200SP电机起动器带有制动装置的电机的限制条件在这篇FAQ中，后续手册会按计划修订。

Manual - SIMATIC ET 200SP motor starter (3RK1308 0**00 0CP0)

SIMATIC ET 200SP Manual Collection

注意

如果使用了制动电机，那么在设置电机额定电流时，必须要将制动电流计算在内。（详见下列实例）

Fig. 1: ET 200SP 电机起动器和 400V 制动器的连接 

Fig. 2: 故障安全型 ET 200SP 电机起动器和 400V 制动器的连接

类型2：

高性能型直接起动器或正反转起动器带230V制动装置 
 

制动器的电流只取自于三相中的一相。连接端子 T1 。

连接单相电机制动器会导致出现相不平衡。电机起动器会根据其参数设定和不平衡数值的大小进行检测。

请注意
您可以在手册中查到更多信息。有关使用ET 200SP电机起动器带有制动装置的电机的限制条件在这篇FAQ中，后续手册会按计划修订。

Manual - SIMATIC ET 200SP motor starter (3RK1308 0**00 0CP0)

SIMATIC ET 200SP Manual Collection 

不平衡限值

不平衡限值是一个百分数，意味着每一相电流允许的偏离系数。也就是说不平衡值是检测每一相是否偏离了三相均值的40%以上。

对于相不平衡的响应方式

在设备参数里选择电机起动器对不平衡的相应方式

不平衡

● 发警告 (不允许故障安全型电机起动器在ATEX操作时应用)

● 停机

注意

如果使用了制动电机，那么在设置电机额定电流时，必须要将制动电流计算在内。（详见下列实例）

注意

这种应用模式不适合3RK1308-0C 和 3RK1308-0D 故障安全型电机起动器，因为这个应用中有一颗线直接连接到系统中性线。

Fig. 3: ET 200SP 电机起动器和 230V 制动器的连接（带中性线连接）

类型3：
 

高性能型直接起动器或正反转起动器 以及 安全型直接起动器或安全型正反转起动器 带230V制动装置（不连接零线）

制动器的电流只取自于三相中的一相。连接端子 T1 。制动器的第二颗线直接和电机绕组的中线点连接，不再和系统中性线连接。

连接单相电机制动器会导致出现相不平衡。电机起动器会根据其参数设定和不平衡数值的大小进行检测。

请注意
您可以在手册中查到更多信息。有关使用ET 200SP电机起动器带有制动器的电机的限制条件在这篇FAQ中，后续手册会按计划修订。

Manual - SIMATIC ET 200SP motor starter (3RK1308 0**00 0CP0) 

SIMATIC ET 200SP Manual Collection 

不平衡限值

不平衡限值是一个百分数，意味着每一相电流允许的偏离系数。也就是说不平衡值是检测每一相是否偏离了三相均值的40%以上。

对于相不平衡的响应方式

在设备参数里选择电机起动器对不平衡的相应方式

不平衡

● 发警告(不允许故障安全型电机起动器在ATEX操作时应用)

● 停机

注意

如果使用了制动电机，那么在设置电机额定电流时，必须要将制动电流计算在内。（详见下列实例）

 

注意

这种应用模式同样适用于3RK1308-0C 和 3RK1308-0D 故障安全型电机起动器，因为这个应用中没有和系统中性线的直接连接。

Fig. 4: ET 200SP 电机起动器与带 230V 制动器的电机（星形接法）连接，连接绕组中性点

核实电机起动器正确规格的案例：

电机额定电流 Ie 和制动电流 Iop 

电机额定电流 Irated: 2.45 A

制动电流 Iop: 0.50 A

电机起动器上的设置值: Ie = Irated + Iop = 2.95 A

注意

此外，电机和制动器的起动电流之和一定不能超过所选的电机起动器的最大载流量。

电机和制动器起动电流的例子：

电机起动电流系数: IA/Irated = 8-fold

制动器冲击电流系数: 8-fold

电机起动电流: IA= Irated * IA/Irated = 2.45 A * 8 = 19.6 A

制动器最大冲击电流IB * 8 = 0.5 A * 8 = 4 A

电机起动电流和制动器冲击电流: 19.6 A +4 A = 23.6 A 

3A电机起动器 （3RK1308 – 0AC00-0CP0）的最大载流量（详见参数表）：30 A

结论:

最大载流量23.6 A < 30 A à ET200 SP 电机起动器(3RK1308 – 0AC00-0CP0) 可以在这个应用中使用。

电机起动器适合哪种应用类型概述
(ü = 允许; -- = 不允许):

连接	类型 1: 400 V 制动	类型 2: 230 V 制动 连接系统中性线	类型 3: 230 V 制动 连接电机中性点
电机接线方式	星形或角形	星形或角形	只适用于星形
制动器闭合时间1)	长	非常短	中等
高性能直接起动	ü	ü	ü
高性能正反转起动	ü	ü	ü
高性能安全型直接起动	ü	--	ü
高性能安全型正反转起动	ü	--	ü

请注意

制动性能取决于连接类型。在这方面请遵守电机生产厂商的规范。

1) 制动器闭合时间受连接类型和制动器选型的影响。详细信息可以查看电机制造厂商的文档。

目录:

     1    问题    
     2    回答    

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1   问题

Sinamics V90驱动器及1FL6电机的使用环境要求如何？

2   回答

（1）       V90驱动器

（2）       1FL6电机

·       常规技术数据：

·       特定技术数据：

SIMOTICS S-1FL6，低惯量伺服电机

说明：当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时，1FL605 电机会有 10% 的功率降额。 

SIMOTICS S-1FL6，高惯量伺服电机

说明：当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时，1FL6096 电机中的带抱闸电机会有 10%  的功率降额。 

功率降额

关于功率降额条件（环境温度> 40°C 或安装海拔高度> 1000 m），必须参考下表来确定允许的扭矩/功率。对于不是5°C 整数倍的温度值和不是 500 m 整数倍的安装高度，请采用各自的下一个整数倍值确定允许的扭矩/功率。

功率降额取决于安装高度和环境温度