西门子CR20s,经济型 CPU 模块 |
价格: 元(人民币) | 产地:中国 | |
最少起订量:1台 | 发货地:广东广州市 | |
上架时间:2019-12-20 14:07:34 | 浏览量:199 | |
广州唯信电气设备有限公司 | ||
经营模式:代理商 | 公司类型:私营有限责任公司 | |
所属行业:PLC控制系统 | 主要客户: | |
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PID Wizard - PID向导Micro/WIN提供了PID Wizard(PID指令向导),可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。 PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法,也支持开关量输出;既支持连续自动调节,也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程,以避免不必要的错误。如果用户不能确定中文编程界面的语义,我们建议用户使用英文版本的Micro/WIN,以免对向导中相关概念发生误解。
PID向导编程步骤在Micro/WIN中的命令菜单中选择Tools > Instruction Wizard,然后在指令向导窗口中选择PID指令:
在使用向导时必须先对项目进行编译,在随后弹出的对话框中选择“Yes” ,确认编译。如果已有的程序中存在错误,或者有没有编完的指令,编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个PID回路,则向导会指出已经存在的PID回路,并让你选择是配置修改已有的回路,还是配置一个新的回路:
第一步:定义需要配置的PID回路号
第二步:设定PID回路参数
图4中:
第三步:设定回路输入输出值
在图5中,首先 设定过程变量的范围:
如果选择了开关量输出,需要设定此占空比的周期。 第四步:设定回路报警选项
向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时,输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。
第五步:指定PID运算数据存储区
PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“Suggest Address”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。
第六步:定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式
向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名,你也可以修改成自己起的名字。
第七步:生成PID子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮,将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。
第八步:配置完PID向导,需要在程序中调用向导生成的PID子程序(如下图)
在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的Program Block(程序块)中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。
第九步:实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行,因此需要在实际运行时调试PID参数。 查看Data Block(数据块),以及Symbol Table(符号表)相应的PID符号标签的内容,可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表,包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到Status Chart(状态表)中,可以在监控模式下在线修改PID参数,而不必停机再次做配置。 参数调试合适后,用户可以在数据块中写入,也可以再做一次向导,或者编程向相应的数据区传送参数。 常问问题做完PID向导后,如何知道向导中设定值,过程值及PID等参数所用的地址?
做完PID向导后,如何在调试中修改PID参数?
PID已经调整合适,如何正式确定参数?
做完PID向导后,能否查看PID生成的子程序,中断程序?
PID参数有经验值吗? 我的PID向导生成的程序为何不执行?
在有些控制中需要PID反作用调节。例如:在夏天控制空调制冷时,若反馈温度(过程值)低于设定温度,需要关阀,减小输出控制(减少冷水流量等),这就是PID反作用调节(在PID正作用中若过程值小于设定值,则需要增大输出控制)。 若想实现PID反作用调节,需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说,如果指定积分时间、微分时间为负值,则是反作用回路。 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能? 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。
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