随着人工成本的不断增加，托盘搬运机器人的引入也就成为仓储运营的趋势。货架搬运机器人、托盘搬运机器人等AGV智能搬运机器人是通过搬运货架，在仓库中实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程，从原有的“人到货”变成现在的“货到人”，大大提高了仓库作业效率，减少了人工成本，减少仓储作业的失误率。AGV智能搬运机器人属于轻型仓储自动化，相比重型自动化，AGV的成本更低，ROI投资回报率周期更短，更加具有普适性，未来的前景不可估量。
制造业面临智能化变革的时代，企业工作效率、库存规划、盘点物料等这些通过智能化生产都会得到改善。作为智能化设备其中的搬运机器人AGV近几年来也颇受各企业关注，AGV叉车是什么原理？如何实现？作业流程怎样等等问题，之前针对AGV叉车原理小编有整理出一篇文章戳这里。今天主要是针对搬运机器人AGV叉车的作业流程来探讨下。
配合自主研发的视觉导航系统，托盘搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
托盘搬运机器人技术参数：
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基础参数
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型号
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FR1203
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FR1503
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导航方式
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自然导航
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自然导航
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额定载荷
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200kg
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500kg
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长*宽
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860*660*1300（mm）
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860*660*1300（mm）（高可定制）
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辊筒面对接高度
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600mm（可定制）
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600mm（可定制）
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视觉支架高度
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1300mm
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1300mm
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机身自重（含电池）
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175kg
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180kg
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行驶通道宽度
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1000
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1000
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回转通道宽度
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1400
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1400
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充电方式
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手动/自动
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手动/自动
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运动性能
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定位精度
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±10mm
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±10mm
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对接精度
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±10mm
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±10mm
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运行速度
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1.5m/s
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1.0m/s
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转弯半径
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0
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0
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续行时间
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8小时
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8小时
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行驶方式
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双向行驶
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双向行驶
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硬件性能
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激光配置
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双激光
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双激光
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定位辅助
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向上/向下相机（可选）
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向上/向下相机（可选）
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驱动方式
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双轮差速驱动
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双轮差速驱动
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电池规格
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48V24Ah
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48V24Ah
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充电时长
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1.5小时
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1.5小时
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电池寿命
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1500次循环
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1500次循环
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扩展接口
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USB2.0
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USB2.0
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安全性能
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激光避障
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标配
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标配
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视觉避障
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可选
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标配
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急停按钮
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标配
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标配
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声光警报
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标配
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标配
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安全触边
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标配
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标配
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运行环境
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室内/室外
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室内
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室内
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单张地图
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≤200000 m?
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≤200000 m?
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工作温度
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0~40℃
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0~40℃
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工作湿度
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10%-90%无凝露
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10%-90%无凝露
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工作坡度
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≤3°
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≤3°
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网络通信
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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