CB06551 伺服驱动器    制动单元具有电子检测和控制回路，可以实时检测绞车变频器直流回路的电压，在下钻作业中，游动系统通过滚筒拖动绞车驱动电机反转，电机在矢量控制变频器的作用下处于“发电”工况，当变频器直流回路的电压超过阈值后，制动单元以斩波的方式控制外部的制动电阻接入变频器直流回路，并以能耗制动的方式将能量消耗在制动电阻上，这种能耗制动单元加外部制动电阻的制动方案称为电制动，保证了绞车在最大钩载下放时的制动特性，弥补了液压盘式刹车的不足，提高了操作的安全性和可靠性。而且绞车驱动电机的能耗制动具有与液压盘式刹车的连锁控制功能。

硬件设置

  1.设备地址：支持智能通讯的设备一般都有[设备地址]的配置，设备地址就是区别于别的同类型设备的一个编号(有时候叫[设备编号])，该地址一般情况下都有一个默认的出厂设置(比如：0)，并且该地址是一个在相应区间(0—255或者0—32等)内的整数。该地址的设置大概分两种设置方法：

  a) 通过物理上的硬件“拨码开关”来配置;

  b) 在计算机上通过厂家提供的“配置程序”来配置，这种方法要求对第一部分的硬件支持全部通过。

  2.通讯协议选择：有的设备不仅支持一种通讯协议，这时候您需要选择合适的通讯协议类型(可能选择标准是您现场的总线类型或者是上位机软件支持等)，有的时候还需要对相应的通讯协议进行参数设置。该协议类型的选择大概分两种方法：

  a) 通过物理上的硬件“拨码开关”来配置;

  b) 在计算机上通过厂家提供的“配置程序”来配置，这种方法要求对第一部分的硬件支持全部通过。

  3. 通讯参数配置：当您选择好一个设备的通讯协议以后您必须同时配置好该通讯协议工作相关的参数：

  a) 使用串口通讯的时候，您必须配置好串口的“波特率”、“校验位”、“数据位”、“停止位”等等信息;

  b) 使用TCP/IP通讯的情况下，您需要配置“网络IP地址”、“端口号”等等信息;

  c) 使用拨号的时候，您需要配置拨号电话号码等等信息;

  d) 通常这些参数是通过厂家提供的“配置程序”来设置的，并且有默认出厂设置，少部分会使用“拨码开关”来配置。

  4.针对一些特殊的硬件设备，如板卡等，您如果要实现正常的数据采集还需要安装一下厂家提供的底层驱动(不是所有的板卡都需要)。