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机器视觉定位系统

WuKong 3D VISION SENSOR是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机，主要用于移动机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

可提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

机器视觉定位系统产品描述：
机器视觉定位系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

	HS0122-B	HS0121C	HS0123-B	HS2112-R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；

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