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视觉导航相机
视觉导航相机 价格:  元(人民币) 产地:杭州
最少起订量:1 发货地:浙江杭州市
上架时间:2020-04-01 14:47:26 浏览量:409
杭州蓝芯科技有限公司  
经营模式:生产加工 公司类型:其他有限责任公司
所属行业:机器视觉系统 主要客户:3C、新能源、仓储行业
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联系方式

联系人:方伟君 (小姐) 手机:13675884706
电话: 传真:
邮箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

详细介绍

移动机器人要想实现安全避障首要便是对环境进行感知。就绕障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上,各家的避障传感器种类繁多,但无外乎单点红外传感器,单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。

蓝芯科技是以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器“慧”做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

 

用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障首要。


蓝芯科技Eagle传感器为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。为应用在移动机器人上,相机曾在在振动台(100Hz震动)、高低温循环箱(-10℃-80℃)内连续运转超过2个月。常规室内情况下,装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障,传感器详细规格参数如下:
测距范围:          0.1-3m(最远测距5m)
测距精度:         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
帧率:             20fps
数据接口:         USB3.0/Ethernet
相机尺寸:         30mm×58mm×29mm
运行环境:         -10℃-70℃
阳光抑制:         50klux

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