视觉导航相机 |
价格: 元(人民币) | 产地:杭州 | |
最少起订量:1台 | 发货地:浙江杭州市 | |
上架时间:2020-04-01 14:47:26 | 浏览量:409 | |
杭州蓝芯科技有限公司 | ||
经营模式:生产加工 | 公司类型:其他有限责任公司 | |
所属行业:机器视觉系统 | 主要客户:3C、新能源、仓储行业 | |
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移动机器人要想实现安全避障首要便是对环境进行感知。就绕障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上,各家的避障传感器种类繁多,但无外乎单点红外传感器,单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。
用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障首要。
蓝芯科技Eagle传感器为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。为应用在移动机器人上,相机曾在在振动台(100Hz震动)、高低温循环箱(-10℃-80℃)内连续运转超过2个月。常规室内情况下,装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障,传感器详细规格参数如下: |
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