彩色激光打印机的成像原理和黑白激光打印机相似的，都是利用激光扫描，在硒鼓上形成电荷潜影，然后吸附墨粉，再将墨粉转印到打印纸上，只不过黑白激光打印机只有一种黑色墨粉，而彩色激光打印机要使用黄、品、青、黑四种颜色的墨粉。

四种颜色，彩色打印要进行四个打印循环，基于CMYK色系，每次处理一种颜色。这四个打印循环有两种处理方法，一种是利用转印胶带，每处理一种颜色，将墨 粉从硒鼓转到转印带上，然后清洁硒鼓再处理下一种颜色，##在转印带上形成彩色图像，再一次性地转印到纸张上，经加热固着；还有一种方法就是某些惠普彩色 激光打印机所使用的方法，处理完一种色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接着处理下一种色彩，##一次性地转印到打印纸上。

以往的彩色激光打印机图像效果并不出色，画面整体色彩饱和度偏暗，过渡层次较少。为了提高图像品质，传统彩色激光打印机输出稿的打印面上部要附着一层硅油，用以增强打印彩色画面的反光效果，这一度也成为辨别是否为彩色激光打印机输出的重要依据。但随着各类彩色分层技术、色阶扩展技术和彩色增强技术的应用，使得彩色激光打印机的打印效果越来越趋于自然，接近真彩。总之，彩色激光打印机更适合于彩色文档、图表和图形的打印，在未来办公彩色化中将能起到重要作用。

打印质量是一切打印设备的根本，在“办公室自主彩印”的发展潮流中，彩色激光打印机的输出质量完全可以和彩色印刷系统媲美。