锂电行业搬运机器人有300kg、600kg、 1000kg规格可供选择;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SL AM导航方式;
前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。
基于TOF技术的3D相机(含智能算法) ,适用于锂电行业搬运机器人的避障、定位导航、精准对接;
可充分利用环境的三维空间特征信息,使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;
针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发,从而达到性能大幅优化的目的;
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹坑)检测避让,精确定位与对接、动态场景处理,环境光处理等。
锂电行业搬运机器人技术参数:
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LXLR-FR3300L
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LXLR-FR3600L
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LXLR-FR31000L
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基本参数
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外形尺寸
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730L*550W*300H mm
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850L*650W*300H mm
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950L*750W*305H mm
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本体自重
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150 kg
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220kg
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≤250kg
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旋转直径
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Φ800 mm
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Φ980 mm
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Φ1200 mm
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业务能力
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顶升高度
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60 mm
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60 mm
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顶升额定负载
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300 kg
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600 kg
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1000 kg
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牵引额定负载
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300 kg
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※货定车转
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●
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●
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●
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安全防护
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防护范围
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360°全方面无死角,含本体及背负货架
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360°全方面无死角,含本体及背负货架
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防护措施
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三级防撞
减速、缓停、急刹
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三级防撞
减速、缓停、急刹
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激光避障
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前后双激光360°全覆盖
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前后双激光360°全覆盖
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触边停障
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全方面保护
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全方面保护
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急停按钮
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本体周围单手可及范围内可操作
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本体周围单手可及范围内可操作
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声光警告
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灯光指示+语音提示
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灯光指示+语音提示
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※视觉避障
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○
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○
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●
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运动性能
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驱动方式
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双轮差速
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双轮差速
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导航方式
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混合导航:双激光SLAM+二维码
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混合导航:双激光SLAM+二维码
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行走方式
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前后双向、原地旋转、左右转弯
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前后双向、原地旋转、左右转弯
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行走速度
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0~1.2 m/s
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0~1.2 m/s
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0~1.5m/s
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导航精度
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±20mm
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±20mm
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对接精度
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±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
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±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
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续航能力
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电池类型
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磷酸铁锂
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磷酸铁锂
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电池规格
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48V 25AH
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48V 32AH
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续航时间
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≥ 8 h
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≥ 8 h
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充电方式
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自主充电+手动充电
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自主充电+手动充电
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充电时间
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≤1.5 h
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≤1.5 h
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电池寿命
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1500次循环
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1500次循环
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人机交互
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※液晶显示屏
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●
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○
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○
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灯光指示
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包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
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包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
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声音提示
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包括转向、告警提示、音乐播放等提示
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包括转向、告警提示、音乐播放等提示
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按钮操作
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急停按钮、开关按钮、操作按钮
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急停按钮、开关按钮、操作按钮
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扩展接口
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USB2.0
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USB2.0 + RJ45百兆
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USB2.0 + RJ45百兆
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应用环境
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应用场景
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室内
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室内
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环境温度
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0~40 ℃
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0~40 ℃
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环境湿度
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10~90%RH, 无凝露
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10~90%RH, 无凝露
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路面坡度
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≤ 5% / 3°
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≤ 5% / 3°
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缝隙宽度
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≤ 20 mm
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≤ 20 mm
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空气环境
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无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
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无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
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网络通信
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
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※5 G网络
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○
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○
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○
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