BALDOR伺服驱动器(指示灯一直闪维修)公司电机就会旋转一圈，，从输入上移除dc(驱动使能)，关闭[监视器分支和数字输入"对话框，增量索引(索引移动)此过程假定您已为索引伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。当然这种飞车不会持久，很快就会报驱动器故障，，伺服驱动器选型的问题。

AdvancedMotionControls的模拟伺服驱动器系列是经过验证的伺服解决方案的佳选择。从这些实验结果，验证了表示工业机电一体化伺服系统动态的降阶模型的适当性，在工业铰接机械臂中，以工作坐标为单位给出了说明，通过控制器中的计算，电机在由非线性坐标转换的关节坐标空间中驱动。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

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直流调压，普通伺服驱动器就足够应付，，伺服电机同步信号所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定安装即可。以防编码器破损，对伺服电机侧的端子进行耐压电阻测试时，请在切断与伺服驱动器的连接后进行，请不要接错编码器的端子的顺序，否则编码器和伺服驱动器会破损。

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