V90变频器6SL3210-5FB11-5UF0 5011 |
价格:188 元(人民币) | 产地:德国 | |
最少起订量:1台 | 发货地:上海松江区 | |
上架时间:2021-08-31 12:40:43 | 浏览量:261 | |
上海斌勤电气技术有限公司 | ||
经营模式:贸易公司 | 公司类型:中外合资经营 | |
所属行业:PLC控制系统 | 主要客户:自动化工厂 | |
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V90变频器6SL3210-5FB11-5UF0 5011
1 概述PROFINET IO 是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供了PROFINET IO RT(实时)和PROFINET IO IRT(等时实时)两种实时通信方式。 西门子PLC可以通过PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN,当使用IRT时最短通信循环周期为2 ms。本文简要介绍了V90 PN通信控制常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用及不同报文与GSD, HSP之间的关系。 V90 PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”,可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105,如图2-1所示。 图2-1选择报文 对应报文结构如图2-2所示:
首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”,之后可以选择控制报文7、9、110、111,如图2-3所示。 注意:从V90 PN 固件版本V1.00.02开始,固件当中集成Epos功能,建议择报文111。
图2-3 V-ASSISTANT下选择报文
对应报文结构如图2-4所示:
图2-4报文结构 3.1 GSD文件 PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时,可选报文1、2、3、7、9、102、110、111,但无法选择5号及105报文,如图2-5所示。因此, 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。
图2-5 GSD文件可选择的报文 对于S7-1200 PLC控制V90 PN实现位置控制有下面两种方式: (1) 通过工艺对象TO PLC通过TO控制V90实现定位时,可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_Positioning Axis。 (2) 通过V90 内部的基本定位控制器(Epos) PLC可通过报文111,使用FB284功能块控制V90 PN实现基本定位功能。 (3) 可通过报文102中的MOMRED(转矩降低)来调节工作在速度控制模式下V90 PN的转矩限幅。 注意:由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信,所以采用PLC TO方式实现定位时控制性能偏差。 相关文档: SINAMICS V90 PN速度控制模式下如何实现转矩限幅功能 3.2 HSP(Hardware Support Package) 通过在博途中安装HSP, PLC控制V90 PN可以选择的报文有1、2、3、5、102、105,如图2-6所示。
图2-6 安装HSP可选择的报文 注意:HSP仅可应用于S7-1500/1500T PLC: (1) 仅在 V90 PN 连接至 SIMATIC S7-1500(T),且 TIA Portal 版本为 V14 及以上时, 报文 5 和报文 105 才可用,并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。 (2) 可以通过报文5、105配置速度轴(TO_SpeedAxis)或位置轴(TO_PositioningAxis)。 HSP下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/72341852/TIA_Portal_V14_HSP.zip 相关文档: S7-1500通过TO实现V90 PN的位置控制 |
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