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上海仁彩自动化科技有限公司

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（一）SIMADYN D：

一、SIMADYN D定义

1、定义：Simadyn D是快速的多处理器控制系统，是与SIMATIC S7相互补充的闭环控制系统。可集成在变频器中（工艺板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。

二、SIMADYN D的典型应用

1、适用行业：钢铁，印刷，造纸，起重，金属制造，金属处理，化纤，玻璃，电缆，纺织，锡箔等。

2、工艺控制：电气同步系统；定位控制 ；定尺剪和飞剪；复杂力矩控制；液压驱动控制；卷曲机；胶卷生产线；管式印刷机；轴向式集装箱起重机。

三、SIMADYN D的系统结构

1、集中式硬件配置：（1）机架SR6、SR12、SR24 和多种模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工艺模板T400的机架SRT400。

2、分布式硬件配置：工艺模板 T400 (装置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、统一的编程软件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）软硬件可在SIMATIC  STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

4、SIMADYN-D控制系统含一套硬件及软件，具体控制程序：

· 24插槽主机箱(SR24.1)：系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号。

· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）：完成速度控制及工艺运算。

· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6） ：完成矢量变换控制运算。

二个PM6形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入EP22及PM6+ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1个信号处理器 （EP22）：进行三相电流调节运算。

· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）

6DD1601-0AH0，1个传动控制板 （ITDC）

PM6+ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制电机。

· 机箱：提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，实现硬件模板之间的内部通讯。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1个通用处理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于矢量运算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22),1个特殊处理器模板，用于定子电流调节。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于励磁电流控制及逻辑控制和保护功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1个模拟量的输出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1个数字量的输入输出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1个通讯缓冲板，支持L/C两种系统总线。

· 6DD1662-0AB0(CS7），1个通用通讯模块。其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1个软件存储器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1个通讯模板。

（二）SIMATIC TDC：

一、TDC定义：TDC具有组态能力，扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC TDC控制系统集成于集成自动化(TIA)平台，Siemens的三种集成概念: 设计，数据管理，通讯SIMATIC TDC 控制系统使传统控制器达到了性能，比较快的响应时间(采样时间100μs)，算术运算，度的闭环控制

二、TDC典型应用：轧钢；航空；PG , PTD（高压直流输电）；提升机，多电机驱动，变速箱/发动机测试台，剪切机；“break-proof”电子轴的复杂设定算法和闭环控制；包装和印刷机区域高速机械的控制解决方案；动态性能的液压驱动；逆变器的应用，例如，励磁电流控制、静态无功功率补偿。

三、TDC的组成

1、模块化系统结构性能的可升级硬件：1种子机架(21个插槽)，1种CPU 模板，1种外围设备模板，2种通讯模板，3种GDM模板。

2、通用机架：19“机架，墙壁或柜内按装，集成电源(可更换)，21 个插槽，64 位底板总线系统，多处理器操作，多达20个CPU模板在一个机架中同步运行。

3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB内存，周期时间100μs，8位DI输入，用于诊断、维修和下载的串行接口。

4、通讯模板–CP50M0：

功能：编程调试，过程控制，操作员控制(HMI)。通用协议：MPI，PROFIBUS DP。包含通讯缓冲区(8 MB)多处理器操作。

5、通讯模板–CP5100：

（1） 功能：过程数据可以与其它CP5100或工业以太网模板进行交换，WinCC，和2级计算机交换过程数据和信息。

（2） 使用的协议：TCP/IP，UDP，快速以太网10/100M。

五、TDC配置实例

1、配置实例1:

· 6DD1607-0AA2，DP应用模块用于S7-400（FM458-1）

· 6DD1607-0CA1，输入/输出扩展模块用于FM458（EXM438-1）

· 6DD1681-0GK0，转接端子模块（SU13）

· 6DD1684-0GD0，I/O电缆（SC63）

2、配置实例2:

· 6DD1682-0CH3，1个，机架 （UR6021）

· 6DD1660-0BF0，1个，GDM内存模块（CP52M0）

· 6DD1660-0BG0，2个，GDM通讯模块（CP52I0）

· 6DD1682-0DA1，18个，盖板（SR51）

1FK7042-5AF71-1FH7︱3154OP︱3EF4026︱6DD1600-0BA2︱6DD1600-0BA3︱6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AD1

6DD1661-0AE1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0︱A1A0100275

6SC8473-6AA00-0AA0︱6SL3955-6HC01-0AA0︱TEU2552-8UA00-0AA0︱A1A10000350.00M︱A1A10000423.00M

A1A10000432.01M︱A1A461D85.00M︱A5E01649374︱A5E01708486︱A5E02363383︱A5E02624585︱A5E02669561

A5E03407403︱A5E34621797001︱A5E34621797002︱A5E34621797030︱A5E34621797071︱A5E34621797072

A5E36968571︱A5E37877003︱A5E39206479︱A5E32100313︱A5E30947477︱A5E33032458︱6SL3000-0CH31-1AA0

A5E33032455︱A5E33032452︱A1A0100521︱A1A10000623.00M︱A5E35236834︱6RA8000-0MV62-0AA0-ZS01M08

6RA8013-6DV62-0AA0︱6RA8013-6DV62-0AA0-ZG00G20︱A5E00100846︱A5E31006890︱A5E37764609︱A5E37764770

6DD1600-0BA3︱6DD1661-0AD1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0

Omni Drive USB2 LF︱3154OP︱6DD1600-0BB0︱6DD1607-0EA0︱6DD1607-0EA2︱6DD1607-0GA0︱6DD1610-0AH3

6DD1610-0AH4︱6DD1610-0AH6︱6DD1640-0AH0︱6DD1660-0BF0︱6DD1660-0BG0︱6DD1660-0BH0︱6DD1660-0BH1

6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AE1︱6DD1680-0BB0︱6DD1681-0AE2︱6DD1681-0AF4︱6DD1681-0AG2︱6DD1681-0AJ1

6DD1681-0DH1︱6DD1681-0EB3︱6DD1682-0CH2︱6DD1682-0DA1︱6DD1684-0GC0︱6DD1684-0GE0︱6DD1684-0GG0

6DD1684-0GH0︱6DD1805-5DA0︱6DD1684-0GF0︱6DD1842-0AA1︱6DD1842-0AB1︱6DD1842-0AD1︱6DD1843-0AA0

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6DD2920-0AV3︱6DD1600-0AC0︱6DD1600-0AD1︱6DD1600-0AD2︱6DD1600-0AE2︱6DD1600-0AE3︱6DD1600-0AF0

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6DD1601-0AF0︱6DD1601-0AH0︱6DD1602-0AD1︱6DD1602-0AE0︱6DD1606-0AB0︱6DD1606-0AB1︱6DD1606-0AD1

6DD1606-1AA0︱6DD1606-1AB0︱6DD1606-1AC0︱6DD1606-1AD0︱6DD1606-2AB0︱6DD1606-2AC0︱6DD1606-3AA0

6DD1606-3AC0︱6DD1606-4AA0︱6DD1606-4AB0︱6DD1610-0AD0︱6DD1610-0AE1︱6DD1610-0AF0︱6DD1610-0AF1

6DD1610-0AF3︱6DD1610-0AG0︱6DD1610-0AG1︱6DD1610-0AG3︱6DD1610-0AG4︱6DD1610-0AG5︱6DD1610-0AG6

6DD1610-0AG8︱6DD1610-0AH0︱6DD1610-0AH1︱6DD1610-0AH2︱6DD1610-0AH5︱6DD1610-0AK0︱6DD1611-0AD0

6DD1611-0AE0︱6DD1611-0AF0︱6DD1611-0AG0︱6DD1640-0AC0︱6DD1640-0AD0︱6DD1640-0AE0︱6DD1641-0AC0

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6DD1660-0BB0︱6DD1660-0BC0︱6DD1660-0BD0︱6DD1661-0AB0︱6DD1661-0AB1︱6DD1662-0AB0︱6DD1662-0AC0

6DD1663-0AB0︱6DD1670-0AB1︱6DD1670-0AC0︱6DD1670-0AF0︱6DD1670-0AG0︱6DD1670-1AA0︱6DD1670-1AB0

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6DD1672-0AD0︱6DD1672-0AF0︱6DD1680-0AC2︱6DD1680-0AG0︱6DD1680-0AH0︱6DD1680-0AJ0︱6DD1680-0BB0

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6DD1801-2DA0︱6DD1801-2DA2︱6DD1801-2DB2︱6DD1801-2EA0︱6DD1801-2EA2︱6DD1801-2EB2︱6DD1801-3BA0

6DD1801-3CA0︱6DD1801-3DA0︱6DD1801-3EA0︱6DD1801-4DA0︱6DD1801-4DA1︱6DD1801-4DA2︱6DD1801-4DA3

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6DD1843-0AB0︱6DD1843-0AC1︱6DD1860-3AA0︱6DD1860-3AB0︱6DD1860-4AA0︱6DD1860-4AB0︱6DD1861-3AA0

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6DD1868-4AA0︱6DD1870-2AA2︱6DD1870-2AA3︱6DD1870-2AB2︱6DD1870-2AB3︱6DD1870-2BA2︱6DD1870-2BA3

6DD1870-2BB2︱6DD1870-2BB3︱6DD1874-1AA0︱6DD1874-1AB0︱6DD1874-1BA0︱6DD1874-1BB0︱6DD1874-8AA0

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6DD1890-1AA1︱6DD1890-1BA0︱6DD1890-1BA1︱6DD1890-1CA0︱6DD1890-1CA1︱6DD1890-4AA0︱6DD1890-4BA0

6DD1890-4CA0︱6DD1900-0AA0︱6DD1900-0AB0︱6DD1900-0AC0︱6DD1900-1AA0︱6DD1900-1AB0︱6DD1900-1AC0

6DD1901-0AA0︱6DD1901-0AA2︱6DD1901-0AB0︱6DD1901-0AB2︱6DD1901-0BA0︱6DD1901-0BB0︱6DD1902-0AE0

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6DD1911-0BA0︱6DD1911-0BB0︱6DD1911-0BB1︱6DD1921-0AA0︱6DD1921-0AA1︱6DD1921-0AA2︱6DD1921-0AB0

6DD1921-0AB1︱6DD1921-0AB2︱6DD1921-0BA0︱6DD1921-0BB0︱6DD1930-0AA0︱6DD1930-0AB0︱6DD1931-0AA0

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西门子6DD1607-0AA1