锂电涂布上下料卷机器人使用3D相机，通过拍摄料卷内孔和印刷机顶料锥头，根据其点云信息，计算出两者的相对位置坐标，通过控制系统调整机器人整体姿态达到两者的对接要求。
锂电涂布上下料卷机器人产品特点：
基于自然环境特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道，即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现立体化安全防护， 保证现场人员和设备安全。
自主开发的调度和控制系统，支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。锂电池供电，安全可靠。具备自主充电功能，可低电量或空闲状态自行充电，或者按照时间完成自主充电。
锂电涂布上下料卷机器人技术参数：
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LXSR-PE41200J
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基本参数
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外形尺寸
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1350L*900W*750H mm
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本体自重
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600kg
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旋转直径
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1600mm
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业务能力
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升降高度
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350 mm：两级200 + 150
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前后平移
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±100 mm
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左右平移
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±50 mm
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额定负载
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1200 kg
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适配料卷
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φ200~800mm
W600~1250mm
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对接点高度
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1200 mm
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托举方式
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托卷
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物料称重
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支持
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安全防护
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防护范围
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包括本体及背负物料
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防护措施
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三级防撞
减速、缓停、急刹
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激光避障
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前后双激光360°全覆盖
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触边停障
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全方面保护
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急停按钮
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本体周围单手可及范围内可操作
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声光警告
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灯光指示+语音提示
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视觉避障
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支持
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运动性能
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驱动方式
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双舵轮
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导航方式
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混合导航：双激光SLAM+二维码
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行走方式
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前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
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行走速度
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0~1.0 m/s
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导航精度
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±20mm
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对接精度
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±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接）
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停止角度精度
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±1°
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上料对接精度
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≤±5 mm
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续航能力
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电池类型
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磷酸铁锂
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电池规格
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48V 50AH
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续航时间
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≥ 8 h
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充电方式
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自主充电+手动充电
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充电时间
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≤2h
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电池寿命
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1500次循环
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人机交互
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液晶显示屏
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支持
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灯光指示
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包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
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声音提示
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包括转向、告警提示、音乐播放等提示
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手操器
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支持
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扩展接口
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USB2.0 + RJ45百兆
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应用环境
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应用场景
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室内
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环境温度
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0~40 ℃
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环境湿度
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10~90%RH 无凝露
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路面坡度
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≤ 5% / 3°
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越障高度
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≤ 5 mm
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缝隙宽度
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≤ 10 mm
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空气环境
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无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
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网络通信
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WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
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※5 G网络
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○
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