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电池片花篮智能搬运机器人
电池片花篮智能搬运机器人 价格:  元(人民币) 产地:杭州
最少起订量:1 发货地:杭州
上架时间:2021-09-14 11:10:50 浏览量:404
杭州蓝芯科技有限公司  
经营模式:生产加工 公司类型:其他有限责任公司
所属行业:机器视觉系统 主要客户:3C、新能源、仓储行业
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联系方式

联系人:方伟君 (小姐) 手机:13675884706
电话: 传真:
邮箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

详细介绍

基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶;

无需轨道,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷;

准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运;

适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货;

3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。


电池片花篮智能搬运机器人项目需求:

该企业拥有2万平方米的无尘车间,在部署AMR以前,电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工,占用了企业较多劳动力资源,且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效,打造机器换人的样板车间。


项目难点:

1、机器人的运行环境相对复杂,生产安全标准高;

2、机器人背负的货架与电池片花篮传送带对接精度要求高。


解决方案:

蓝芯科技使用潜入顶升式搬运机器人LXLR-FR3300L,实现电池片花篮的自动上下料和搬运。

机器人搭载蓝芯科技自研的TOF避障相机,集成智能避障算法,自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物,充分保障机器人运行安全;

搭载蓝芯科技自研的TOF对接相机,集成智能定位算法,提高机器人与电池片花篮传送带对接精度。





电池片花篮智能搬运机器人技术参数:


智能搬运无人叉车
    LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    LXSR-FL21500S
基本参数 外形尺寸 1650L*880W*1285H mm 1790L*1000W*1900H mm
本体自重 350 kg 900kg
旋转直径 2400 mm 2800mm
业务能力 升降行程 110   mm 1250mm
额定负载 1500 kg
载荷中心距 600 mm
叉臂尺寸 150W*1150L*60H mm * 2   个 170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽 600 mm
安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
防护措施 三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障 360°全向区域
触边停障 全方面保护 前半部保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光 灯光指示+语音提示
视觉避障 支持
运动性能 驱动方式 单舵轮
导航方式 激光SLAM/视觉SLAM
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.0   m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V60AH 48V80AH
工作时间 6~8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤2 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏 支持
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停、开关
手操器 支持
扩展接口 USB2.0   + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40   ℃
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 5   mm
缝隙宽度 ≤ 20   mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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